机器人兴趣班教案2胆小的机器人闻声而跑.docVIP

班级 安庆迎江区青少年活动中心机器人兴趣班 任课教师 刘菲 焦士雄 第 1-2 讲 日 期 2015-7-23 13:30 - 16:00 教 具 多媒体设备，课件，中鸣套装 教学内容（课题） 胆小的机器人闻声而跑 教 学 目 标 知识与技能：中鸣机器人小车的搭建，了解熟悉控制器E2—RCU的应用，编写简单程序。 过程与方法：通过探索、实践与讨论，培养学生自主学习能力、创新能力和交流协作的能力。 情感态度与价值观：通过机器人基础知识的学习，培养学生爱科学、学科学和大胆实践、勇于创新的精神。 教 学 重 点 及 难 点 重点：中鸣机器人小车的搭建，了解熟悉控制器E2—RCU的应用，编写简单程序。 难点：引导学生学会观察事件，发现问题，并提出质疑。让学生主动发挥联想，积极动手实践，激发兴趣，发挥联想，以机器人结合生活应用，参与讨论表达。 一、?简单提问（10分钟）? 1、上午的内容是否忘记，简单回顾，描述上次的思考结果。????简单概述，让学生回答。? 2?? 简述零件熟悉对于搭建的重要性。 ?马达的功能和应用。。（20分钟）? 试探性搭建：开展活动，搭建中鸣机器小车，看谁跑得远。? 首先提出问题：我们所了解的小车，都是有哪几个部分组成的?? 学生抢答后老师作出综合答复。 小车是由车箱、车轮、车头和车尾组成的。(10分钟)??? ???小车的车箱、车轮、车头和车尾又是由什么零件组成的？????? ?老师进行零件解析。? 接下来，大家按照这个结构，利用中鸣积木，搭建出一辆你心目中的小车出来，并且要求用手轻轻推小车能跑得到,并且以跑得最远为佳。(10分钟)? 教 学 过 程 小车的搭建，其中做马达接M1，右马达接M2。 三、?老师点评(10分钟)? 经过以上搭建后，老师了解各学生的动手能力与学习进度。? 学生都搭建完毕后，要求同学们为自己的小车取个名字，并述说其小车的功能(私家车、作业车等),锻炼其语言表达能力，同时建立自信心，老师给于鼓励。(10分钟)? 接下来对学生所制作小车一作出点评。引导其改进机器小车，令其跑得更快。能否用其他零件达到同样的目的？进一步熟悉零件的功能。(10分钟) ?四、?改装机器小车，获得成就感(10分钟)? 搭建好小车以后，首先检查小车左右两边是否对称，对称则其负重平衡。? ???其次，检查小车轮胎是否过紧，用手指轻转，轮胎能轻易转动为宜，若过紧，则需要观察是否 轴弯了，或者轴套夹得太紧了。具体情况具体分析，让同学们学会思考，学会观察。老师拿出事先搭建好的小车模型，让他们参考，并有针对性地重新改装搭建机器小车。搭建好以后，自由找的手进行手推车距离比赛，从中获取知识与成就感。建立自我肯定的自信心。?? ?认识我们的控制器E2—RCU(5分钟)? E2—RCU是机器人的大脑，拥有2.4寸彩色触摸屏，电源开关键和两个自定义按钮键（下载按键和运行按键） 系统应用菜单 运行：点击此处可运行已选择的程序，功能与运行按键相同 无线下载：在此处开启无线下载功能 选择程序：当机器人内加载有多个程序时，在此处选择我们所需运行的程序 USB下载：在此处打开USB下载功能，功能与下载按键相同 六、认识软件 编写程序(20分钟)? 双击电脑桌面上的机器人快车教育版图标，出现软件编程界面 在菜单栏的【文件】中选择新建或在快捷栏中选择新建弹出新建窗口选项 项目类型：“图形化编程”和“c语言代码”两种编程模式。 模板：“主程序”和“子程序”两种模式。“主程序”可下载，“子程序”不能下载，在主程序中调用使用 位置：新建程序在电脑硬盘中存储的位置 名称：程序保存的名称，下载到控制器中后，可通过对应的名称寻找程序。 说明：程序的简要说明，可以备注日期、功能等。 以上步骤完成后点击确定，完成新建程序。出现如下界面。 3、编写机器人程序。 （1）在主程序中加入马达模块，使机器人能够行动起来。 （2）在【内置模块】中拖取【等待音量值大于】模块，加入到程序中。设置好参数。 （3）在程序最后加入马达模块，设置为速度为0，即可实现检测到声音机器停止。 （4）加入等待时间模块，使机器人暂停若干时间。 （5）加入永远循环，使机器人一直执行动作，完成整个程序编写。 6、将程序下载到控制器中，运行，观察结果。 ??? 教 学 后 记 1