机械原理第六章间歇运动机构.pptVIP

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2016-12-01 发布于湖北
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机械原理第六章间歇运动机构.ppt

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三棘轮机构---主动件的连续往复摆动转换为棘轮的单向间歇运动 * * 第六章间歇运动机构机构一、槽轮机构的结构及工作原理 G ? 工作原理：拨盘的连续运动转换为槽轮的单向间歇运动。拨盘槽轮定位盘定位弧锁止弧张角槽轮机构的特点：结构简单、工作可靠适用于分度、转位等步进机构槽轮每转动一次和停歇一次构成一个运动循环。二、槽轮机构的设计运动系数? 在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。 r a A R G 1 槽轮槽数和拨盘圆销数的选择 ? O1G? O2G z为槽数，K为均布的圆销数 2、设计槽轮时应注意的事项： 1）、运动系数?应大于零，故槽轮的槽数z应大于或等于3； 2）、运动系数?将随这z的增加而增加； 3）、对于K=1的单销外槽轮机构，?0.5。若要求?0.5，应增加圆销数K。 4）、槽轮必须有停歇时间，所以?1。拨盘的圆销数K与槽轮槽数z的关系应为 5）、当要求拨盘转一周的时间内，槽轮K次停歇的时间不相等，则可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘转一周过程中槽轮K次运动时间也互不相等时，则还应使各圆销中心的回转半径也互不相等。多销的槽轮机构 a A R G 3 槽轮机构的基本尺寸计算已知参数：z、K、a 计算:圆销回转半径R、圆销半径r、槽顶高A、锁止弧半径R?、外凸锁止弧张角? 详见表6-1 r ? R? 齿式外棘轮机构齿式内棘轮机构 1:主动件;2:驱动棘爪;3:棘轮;4:制动爪;5:弹簧