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第五章 钻机的控制系统 第一节 钻机控制系统概述 钻机的控制系统是整套钻机必不可少的组成部分,它是钻机的中枢神经系统。 第一节 钻机控制系统概述 一、钻机控制系统的作用 ●整体井架起升和放落的控制;●动力机的启动、调速、并车、停车的控制;●钻井绞车、钻井泵、转盘等启动与停车的控制;●钻井绞车滚筒和转盘的转速及旋转方向的控制;●钻井绞车滚筒制动与放松的控制;●绞车猫头摘挂的控制;●动力大钳、动力卡瓦等起下钻操作机械的控制;●空气压缩机、发电机和钻井液搅拌器等辅助装置的控制。 第一节 钻机控制系统概述 二、钻井工艺对控制系统的要求 ●控制要迅速、柔和、准确及安全可靠; ●操作要灵活方便、省力,维修以及更换元件容易; ●操作协调,便于记忆。 第一节 钻机控制系统概述 三、控制方式的选择 1、机械控制: 利用机械离合器、制动装置等实现控制; 2、气控制: 利用气压传动系统实现控制; 3、电控制: 利用强、弱电控制系统实现控制,如接触器控制、微机控制(PLC控制); 4、液压控制: 利用液压传动系统实现控制; 第二节 钻机的气控制系统 气压控制是目前石油钻机上广泛采用的一种控制方式。在以柴油机为动力的石油钻机上,几乎全部采用以气控制为主的控制方式。 气压控制的特点: ●经济可靠; ●适用于远距离输送和集中供气,系统简单; ●可直接用气压信号实现系统的自动控制,完成各种复杂的动作; ●易于实现快速的直线往复运动、摆动和旋转运动,调速方便,容易操纵; ●元件结构简单,容易实现标准化、系列化,制造容易; ●对工作环境适应性好,在寒冷的条件下,仍能保证正常工作,工作安全可靠。 ●空气有可压缩性,因而在载荷时传递运动不够平稳、均匀。 ●工作压力不能太高,传动效率较低; ●排气时噪音较大。 一、气动控制系统的组成 气压控制系统主要由以下四部分组成: 供气设备: 获得压缩空气的装置,主体是空气压缩机,包括储气罐及空气净化装置。由空气压缩机将原动机的机械能转变为气体的压力能。 执行元件: 气压缸、气压马达、气动摩擦离合器等,由它们将气压能转变为机械能,驱动工作机按要求工作。 控制元件: 各种气体压力、流量、方向控制阀。 辅助元件: 空气净化、消声、连接件等。 二、供气设备 供气设备: 供气设备是气控系统的动力源,它提供清洁、干燥且具有一定压力和流量的压缩空气,以满足不同条件的使用场合对压缩空气质量的要求。 供气设备的组成: ①气压发生装置(如空气压缩机) ②压缩空气的净化装置 ③储气罐 二、供气设备 1.空气压缩机 空气压缩机是将机械能转变为气体压力能的装置。简称为空压机,俗称气泵。 气体压缩机和液压泵一样,都是把机械能转变成流体的压力能的装置,只是压缩机是对气体做功,把机械能转变为气体压力能。 按工作原理不同,空压机可分为容积式和速度式两大类。 在气压传动中,一般多采用容积式压缩机。 1.容积式压缩机 依靠气缸工作容积周期性变化来压缩气体,从而达到把机械能转变为气体压能的目的。 容积式压缩机包括:活塞式、膜片式、螺杆式。 2.速度式压缩机 通过改变气体的速度,提高气体动能,然后将动能转化为压力能,从而提高气体压力。 速度式压缩机包括:离心式、轴流式、混流式。 螺杆式空气压缩机 活塞式空气压缩机 1.空气压缩机 活塞式压缩机工作原理: 电动机旋转,通过曲轴连杆带动活塞在气缸内作往复运动。工作腔的容积作周期性变化 ,它与吸、排气阀的启闭动作相配合,实现包括吸气、压缩、排气和膨胀 4个过程的工作循环,从而不断吸入、压缩并排出气体。 2.空气净化装置 在气动传动中使用的低压压缩机多采用油润滑,由于它排出的压缩气体温度一般在140~170℃之间,使压缩空气中的水分和部分润滑油气化,在与吸入的灰尘混合,形成了水、油和灰尘的混合气体。 混合气体中的杂质会对整个系统带来不良影响,因此,在气动传动系统中,设置除气、除油、除尘和干燥等气源净化装置。 常用净化装置有 冷却器 空气过滤器 空气干燥器 除油器 分水排水器 油雾器 2.空气净化装置 1、冷却器 压缩机排出的压缩空气有很高的温度,将空气压缩机排出的气体由140℃~170℃降至40℃~50℃,以便分离油水。 冷却的目的: 降温 让水、油蒸汽冷凝后除去。 冷却方式: 风冷却; 水冷却。 2、油水分离器 作用:利用离心、碰撞、吸附等原理除去压缩空气中的绝大部分水和油; 油水分离器工作原理: 当压缩空气进入油水分离器后产生流向和速度的急剧变化,再依靠惯性作用,将密度比压缩空气大的油滴和水滴分离出来。 压缩空气自入口进入分离器壳体后,气流先受隔板阻挡撞击折回向下,继
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