6-4一阶电路的全响应及阶跃响应.docVIP

　 　 第6章 一阶电路 讲授 板书 1、理解一阶电路的全响应和阶跃响应概念和物理意义。 2、掌握一阶电路的全响和阶跃响应的计算方法 一阶电路的全响的计算方法 一阶电路的阶跃响的计算方法、求解初始值的方法  1. 组织教学 5分钟 3. 讲授新课 70分钟 2. 复习旧课 5分钟 基尔霍夫定律 巩固新课 5分钟 布置作业 5分钟  学时：2 班级：06电气工程（本）/06数控技术（本） 教学内容： [讲授新课]： §6.4　　一阶电路的全响应 　　一阶电路的全响应是指换路后电路的初始状态不为零，同时又有外加激励源作用时电路中产生的响应。1.全响应　　以图 6.19 所示的 RC 串联电路为例： 图 6.19 图 6.20 　　电路微分方程为 方程的解为： uC(t)=uC＇+ uC＂　　令微分方程的导数为零得稳态解：uC＂=US 　　暂态解 ， 其中τ= RC 　　因此 　　由初始值定常数A，设电容原本充有电压：uC(0－)= uC(0+)=U0 　　代入上述方程得：uC(0+)= A + US = U0 　　解得：A = U0 - US　　所以电路的全响应为：2. 全响应的两种分解方式　（1）上式的第一项是电路的稳态解，第二项是电路的暂态解，因此一阶电路的全响应可以看成是稳态解加暂态解，即：全响应 = 强制分量 ( 稳态解 )+ 自由分量 ( 暂态解 ) 　（2）把上式改写成：　　显然第一项是电路的零状态解，第二项是电路的零输入解，因此一阶电路的全响应也可以看成是零状态解加零输入解，即：全响应 = 零状态响应 + 零输入响应　　此种分解方式便于叠加计算，如图 6.21 所示。 图 6.21 3. 三要素法分析一阶电路　　 一阶电路的数学模型是一阶微分方程 ： 其解答为稳态分量加暂态分量，即解的一般形式为 ：　　 t= 0+ 时有 ： 　　 则积分常数：  代入方程得：  注意直流激励时 ： 　　 以上式子表明分析一阶电路问题可以转为求解电路的初值 f（0+），稳态值 f（￥）及时间常数τ的三个要素的问题。求解方法为：　　 f（0+）：用 t → ￥ 的稳态电路求解；　　 f（￥）： 用 0+ 等效电路求解；　　时间常数τ：求出等效电阻，则电容电路有τ=RC ，电感电路有:τ= L/R。例6-13 图示电路原本处于稳定状态，t=0时开关闭合，求t＞0后的电容电压uC并画出波形图。 例 6-13 图（a）解：这是一个一阶 RC 电路全响应问题，应用三要素法，　　 电容电压的初始值为： 　　　 稳态值为： 时间常数为： 　　代入三要素公式： 　所以：  （ b ） 电容电压随时间变化的波形如图（b）所示。例6-15 图示电路原本处于稳定状态，t=0时开关由1扳到2，求换路后的电容电压uC(t)。 例 6-15 图（a） 　解：这是一个一阶 RC 电路全响应问题，应用三要素法，　　　　 三要素为： 　　　　　　　　　　 由于含有受控源所以应用图（b）电路求等效电阻：　　　　 　　则时间常数为：　　　代入三要素公式得： 图（ b ）例6-16 图示电路原本处于稳定状态，t=0 时开关闭合，求换路后的电流i(t) 。 例 6-16 图 解：开关闭合后电路分为两个一阶电路，应用三要素法，　　　 电容电路的三要素为：　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　 　　　 电感电路的三要素为：　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　 　　　 代入三要素公式得： 　　　　　　　　　　　　 　　　　因此： §6.5　　一阶电路的阶跃响应 1.单位阶跃函数　 1）单位阶跃函数的定义 单位阶跃函数是一种奇异函数，如图6.22 所示。函数在 t=0 时发生了阶跃。可定义为：　　　　　　　　 ? 图 6.22 任一时刻 t0 起始的阶跃函数如图 6.23 所示，也称为延迟的单位阶跃函数，可定义为：　　　　 ? 图 6.23　 2）单位阶跃函数的作用　 （1）可以用来描述图 6.24 所示的开关动作，如图6.25所示，表示 t=0 时把电路接到直流电源。 图 6.24 图 6.25 （2）可以用