化工仪表及其自动化设计.docVIP

Hefei University 化工班：《化工仪表及自动化》 过程考核之三——设计 题 目： 水箱液位控制系统设计 系 别： 班 级： 姓 名： 学 号： 教 师： 日 期： 概述 随着现代工业生产过程向着大型、连续和强化方向发展,对控制系统的控制品质提出了日益增长的要求。在这种情况下,传统的单回路液位控制已经难以满足一些复杂的控制要求，水箱液位控制系统由于控制过程特性呈现大滞后、外界环境的扰动较大，要保持水箱液位最后都保持设定值，用简单的单闭环反馈控制不能实现很好的控制效果，所以采用串级闭环反馈系统。 内容 本设计主要是对水箱液位控制系统的要求以及主要的指标进行规定，在做水箱液位控制系统的设计中，被控对象特性的求取是非常重要的，求取的方法分为两类，有理论分析计算法和实验测定法。 掌握了对象的特性，便可以确定控制方案，在本设计中采用的是单回路控制系统，然后便是被控参数的选择以及仪表的选择和该装置传递函数的求取，我们要了解过程控制仪表包括调节器（含可编程调节器）、执行器、操作器等各种新型控制仪表及装置。单元组合式仪表有气动单元组合仪表和电动单元组合仪表。气动单元组合仪表，简称QDZ仪表。其开发应用最早，至今已有数十年的历史，并已经历Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型三代产品。由于其结构简单、工作可靠、价格便宜、性能稳定，而且具有本质安全防爆灯特点，所以特别适用于石油、化工等易燃易爆等场合。熟悉水箱液位控制系统的组成结构，并对该系统性能的分析以及调节器的参数整定有更深的认识。 方法 设水箱、水池初始状态都为空着的，液位指示灯全亮。当执行程序时，扫描到水池为液位低于水池下限液位时，电磁阀打开，开始往水池离境税，如果进水超过4秒，而水池液位没有超过水池下限位，说明系统出现故障，系统就会自动报警。若4秒之后水池液位按预定的超过水池下限位，说明系统在正常的工作，水池下限位的指示灯灭，此时，水池的液位已经超过了下限位了，系统检测到此信号时，由于水箱液位低于水箱水位下限，水泵开始工作，向水箱供水，当水池的液位超过水池上限液位时，水池上限指示灯灭，电磁阀就关闭，但是水箱现在还没有装满，可此时水箱液位已经超过水箱下限水位，则水箱下限指示灯灭，水泵继续工作，在抽水向水箱供水，水箱抽满时，水箱液位超过水箱上限，水箱上限指示灯灭，但刚刚给水箱供水的时候，水泵已经把水池的水抽走了，此时水箱液位已经低于水池上限，水池上限指示灯亮。此次给水箱供水完成。 具体实施方案如下： (1)画出主电路图以及液位控制系统的结构原理图 (2)确定系统控制要求 (3)被控对象特性的求取 (4)控制方案的确定 (5)画出系统组成的方框图 (6)选择适当的仪表进行测量 (7)对系统的性能进行分析 (8)液位控制系统的接线 总结 此次设计还让我了解了自动控制原理中校正系统的基本概念及其对系统设计的相关应用，通过对初步知识的了解，对校正系统各种方案的比较，进一步了解了校正系统的合理性和实用性。什么样的课程设计都离不开理论与实际相结合的真理，设计过程中的方案选择和参数设定使我进一步深刻认识到自控原理中校正环节对整个系统的重要作用。一个细小的参数设定出现偏差，可能导致最后的性能指标不和标准。所以选择一个优良的方案结于实验至关重要。 我认为，在设计时应该怎样少走一些弯路，怎样能够非常透彻的理解系统并用简单方法设计校正装置，我想这是这次课程设计最锻炼人的地方。然而这也要求我们有相当厚实的理论基础，并能很好地运用到实际中去。这是我们学习和掌握好自控原理最重要的。这次课程设计也锻炼了我们的细心和耐心，这尤其体现在我们课程设计报告的格式上，很多人格式上不过关，关键是他们太浮躁，不能细心地对待。格式很重要，不然，美观切不说，报告看上去很混乱，不易于阅读。严格的格式要求也是在培养我们的做事态度。 我也很感谢有课程设计这次机会，让我明白了这么多从前不知道的东西。这些对我日后的工作都是十分宝贵的。同时也让我看清了自己，明白了自己哪里欠缺。理论知识的不足在这次课程设计中给我带来了很多麻烦，这也算是提醒。今后，在学习中，我要端正自己的态度努力学习，只有这样我们才能真正的掌握好知识。最后，还要特别感谢XXX老师，在他的帮助和指导下，才让我顺利完成了这次设计！ 参考文献 【1】《化工仪表及自动化》（第五版） 厉玉鸣 化学工业出版社 【2】《自动控制原理》（第二版）谢克明 电子工业出版社 【3】《自动控制原理》张爱民?清华大学出版社 【4】《自动控制原理》焦连伟 电子工业出版社