现代检测技术2__测控系统的理论基础.ppt

第2章 测控系统的理论基础 测控系统的误差处理 非线性特性补偿方法 信号插值算法 信号滤波 智能测控算法 2.1 测控系统的误差处理 被测对象某参数的量值的真值是客观存在的，但由于各种原因，使测量结果总有误差。误差处理是测量技术的理论基础。 误差理论是误差处理的理论基础，本节主要介绍测控系统的误差处理，包括研究测量误差的性质，分析产生误差的原因，以及随机误差处理方法和疏忽误差处理方法等。 2.1.1 误差的来源与分类 误差的来源 测控系统的误差来源是多方面的，主要有以下6种： 方法误差 环境误差 数据处理误差 使用误差—操作误差 仪器误差 人员误差 方法误差 测量方法与原理不完善 理论依据不严密 对某些经典测量方法做了不适当的修改简化 举例：伏安法测量电阻 电表内阻 环境误差 由于环境因素引起的误差，例如 温度 湿度 气压 灰尘 电磁干扰 机械振动 数据处理误差 运算处理产生的误差，包括 数字化误差（量化误差） 计算误差（数据表达方法、位数、计算方法） 使用误差 也叫操作误差，是指测量过程中因操作不当而引起的误差，例如 仪表水平 接触不良 未预热、校准 仪器误差 仪器不准确或不完善， 解决方法：正确选择测量方法 正确选择和使用测量仪器 人身误差 由于测量人员的 生理特点（分辨能力、反应速度、视觉疲劳、情绪变化等）； 心理或固有习惯（读数的偏大或偏小等） 测量知识水平 操作经验 2.1.1 误差的来源与分类 系统误差 随机误差 疏失误差 系统误差 在相同条件下重复测量同一量时，误差的绝对值和符号保持不变，或在条件改变时按照一定的规律变化的误差，例如零位误差、刻度误差； 系统误差是一种有规律的误差，可补偿和修正。 随机误差 在相同条件下多次重复测量同一量时，误差的绝对值和符号无规律变化的误差，不能修正或消除； 总体服从统计规律（常见正态分布），可进行误差估计，可多次平均减小误差； 随机误差的大小反映了数据的分散程度，经常用来表征测量精密度的高低。 疏忽误差 疏忽误差也叫过失误差或粗大误差，明显偏离实际值，原因：不当、错误、故障、环境突变； 根据统计检验方法的某些准则判断，然后剔除。 2.1.2 随机误差处理方法 随机误差的统计特性 随机误差的分布规律，可以在大量重复测量数据的基础上总结出来，符合统计学上的规律性。下表所示为两种不同产品的检测值和平均值。 2.1.2 随机误差处理方法 对称性 以零误差为中心对称分布 有界性 绝对值很大的误差出现的概率为零 单峰性 零误差对应误差概率的峰值 抵偿性 随机误差的代数和趋于零 2.1.2 随机误差处理方法 可利用随机测量数据出现的统计分布规律使测量结果尽量减小分散性。根据概率论的理知：大量的、微小的及独立的随机变量之和服从正态分布。显然，随机误差是服从正态分布的。例如对某一产品作等精度n次重复测量，其测量序列服从正态分布，则测量数据的概率密度为： 其中， 为测量真值； 为标准误差，并且有: 为随机误差。不同的?有不同的概率密度函数曲线， ?一定，随机误差的概率分布就完全确定。 2.1.2 随机误差处理方法 置信区间与置信概率 在研究随机变量的统计规律时，不仅要知道它在哪个范围取值，而且要知道它在该范围内取值的概率。这就是置信区间和置信概率的概念。 在一定概率保证下，估计出一个区间 以能够覆盖参数 真值，这个区间称为置信区间，区间的上、下限称为置信限。 2.1.2 随机误差处理方法 置信概率的计算 在置信区间 内的置信概率为： 可以看到： （1）置信概率等于在置信区间对概率密度函数的定 积分； （2）随机误差出现的概率就是测量数据出现的概率； （3）可以通过给定区间 和置信概率来评定采 样数据的随机误差。 2.1.2 随机误差处理方法 置信度的确定 对于测量误差随机函数置信度的确定，由给定或设定置信概率P 来计算置信区间[-?, ? ]，或者由给定的置信区间来求相应的置信概率P。