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实验一： 1 创建连续二阶系统和离散系统的传递函数模型。 1） 2） 3） 2 已知系统的传递函数为 建立系统的传递函数模型，并转换为零极点模型和状态空间模型。 3 已知系统的方框图如题图所示， 其中R1=1,R2=2,C1=3,C2 =4，计算系统的。 实验二： 1 系统的传递函数为 1）绘制系统的单位阶跃响应和单位冲激响应曲线； 2）绘制系统的情况下的单位方波响应曲线； 3）求解系统的超调量、上升时间、调整时间、峰值时间。 3 典型二阶系统的传递函数为 1）试绘制当ζ＝0.7，ωn＝6时系统的单位冲激响应和阶跃响应曲线； 2）试绘制当ζ＝0.7，ωn＝6时，情况下的单位方波响应曲线； 3）求解系统的超调量、上升时间、调整时间、峰值时间。 实验三： 1 分析K的变化对系统稳定性的影响 绘制系统的根轨迹，并分析系统稳定的K的范围。 2 分析K的变化对系统稳定性的影响 绘制系统的根轨迹，并分析其性能。