控制工程基础第三章参考答案.docVIP

第三章 习题及答案 3-1.假设温度计可用传递函数描述其特性，现在用温度计测量盛在容器内的水温。发现需要时间才能指示出实际水温的98%的数值，试问该温度计指示出实际水温从10%变化到90%所需的时间是多少? 解： 2.已知某系统的微分方程为，初始条件，试求： ⑴系统的零输入响应yx(t)； ⑵激励f (t)(((t)时，系统的零状态响应yf (t)和全响应y(t)； ⑶激励f (t)( e(3t ((t)时，系统的零状态响应yf (t)和全响应y(t)。 解：(1) 算子方程为： 3.已知某系统的微分方程为，当激励=时，系统的全响应。试求零输入响应yx(t)与零状态响应yf (t)、自由响应与强迫响应、暂态响应与稳态响应。 解： 4. 设系统特征方程为：。试用劳斯-劳斯-判据 所以，此系统是稳定的。 5. 试确定下图所示系统的稳定性. 解： 系统稳定。 满足必要条件，故系统稳定。 6.已知单位反馈系统的开环传递函数为，试求系统稳定时，参数和的取值关系。 解： 由Routh表第一列系数大于0得，即 7. 设单位反馈系统的开环传递函数为，要求闭环特征根的实部均小于-1，求K值应取的范围。 解：系统特征方程为 要使系统特征根实部小于，可以把原虚轴向左平移一个单位，令，即 ，代入原特征方程并整理得