机器人系统在剪板机上的运用.docVIP

机器人系统在剪板机上的运用 目前我公司开发一种机器人系统在垃圾筒制造行业剪板机上成功运用，该项目成功地将4台剪板机和一个机器人配对，从而消除了生产车间的一个主要瓶颈，获得了更高的产量，更好的质量和更大的生产灵活性。 图1 图1：一个负重能力为16公斤机器人正在把板料装载到剪板机上. 操作工人围着剪板机在进行重复、枯燥和费力的工作。从料架上取下板料，在剪板机的工作台定位，推动板料到刀具下剪断。如果板料不止一个边需要剪断，他们还需要旋转板料。 机器人系统到剪切操作上，这样做是有充分理由的。剪切操作通常是打包和运输之前的最后一道工序，是工厂满负荷运转时的瓶颈环节。此前，自动化的卷料进料校平和下料线推动产品向下游走，但是到了剪切环节就不得不停下来，因为要得到顾客想要的剪切尺寸，板料必须经过手动在剪板机上剪切。 最大的好处是机器人能够转动板材，和人工操作一样灵活，以前的时候，往往需要两个人的小团队来处理 在手工作业时，两个人需要大约几分钟把板材放置到起重装置上，然后放进剪板机。设想一下，如果一个工作需要日复一日整天地举起这么重的东西，任何人都不会对这样的职业生涯会有热情，但是机器人丝毫不在乎这些。事实上，它可以非常高的精度执行同一个操作，每次仅仅需要20秒钟。 佛山市泰格威德机电设备有限公司