PLC,实训指导书.doc

《PLC应用技术》课程 实 训 指 导 书 年 度：2011-2012 学 期：第二学期 执教班级：310电气自动化技术 执教教师：王亚军 实训目的 熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。 实训设备 安装了STEP7软件的电脑、天科PLC实验实训装置。 实训内容与步骤 （一）基础训练：电梯的结构认识 1、了解整个电梯结构。同时，观察电梯运行过程中的每个动作。 2、掌握电梯的结构,主要部件及其动作原理。 ( 1 )观察电梯机房里的主要部件, 电梯井道里的主要部件 轿厢上的主要部件。 (2) 观察电梯的传动结构。 (3) 定位装置, 轿箱与门机构,安全装置。 3、电梯机房认识 一般在电梯的最顶层都有一间用于安装有曳引系统等等电梯部件的房间，习惯上称之为机房。机房主要由曳引系统、电力拖动系统及电气控制器组成，它是电梯的心脏和大脑。 1）曳引系统 曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。 曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。 2）电力拖动系统 电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。 电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。 3）电气控制器 电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等组成。 4、井道认识 电梯轿箱上下运行的通道习惯上称之为电梯井，主要安装导向系统、轿厢、重量平衡系统统、安全保护系统及电气定位装置，是电梯的电梯的身体。 1）导向系统 导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。 导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。 2）轿厢 轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。 轿厢由轿厢架和轿厢体组成。 3）重量平衡系统 系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。 系统主要由对重和重量补偿装置组成。 4）安全保护系统 保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。 由限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置组成。 5）电气定位装置 给电气控制装置提供机械定位信号，提高电梯的定位精度及抗干扰能力。由接近开关、行程开关等器件组成。 5、门厅认识 在各层等候电梯候梯区习惯上称之为门厅，主要安装呼叫面板及厅门，它是电梯的五官。 1）呼叫面板 收集各楼层的呼剃信号，指示电梯位置及电梯的运行情况。 由呼叫按钮、楼层显示器等组成 。 2）厅门 用于封闭各层站入口，防止人员掉入电梯井产生伤亡。 主要由层门、门锁装置等组成。 4、上电运行。观察运行状况，根据出现的问题进行调试，直到运行正常。 5、按要求提交实训报告。 （二）建立一个三层电梯模拟控制系统 利用实训室的设备，搭建一个三层电梯模拟控制系统。要求学生写成硬件接线等前期工作。在此基础上，教师先给出一个三层电梯控制系统的控制程序框架及重点内容。要求学生阅读、理解后完善它。并建立一个能正常现实一定控制功能的三层电梯模拟控制系统。 1、解读程序，写出各控制段的说明 输入程序，根据程序中使用的输出点情况完成实训装置中的电梯模型与PLC的接线 2、运行程序并调试 (1)按控制要求，列出控制系统输入输出及I/O分配表(包括中间存储器单元，可根据附件中的符号表列)，画出 实训装置的I/O接线图。 (2)按任务书建立全局符号表，完成程序每个网络的注释中要求完成的内容，同时要分析每个网络、每个触点所担负的使命，特别是要求完成各种呼叫、内指令的信号保持与上下行信号的形成情况。要求在报告中写明这此内容，不得缺少!并能正确回答老师的提问。 (3)利用手持编程器或PC机（上位机）输入梯形图控制程序，模拟运行、调试并监控观察运行情况，增强对程序技巧的理解。 重点关注以下内容： a.外呼叫与内指令信号的保持应转换为上升和下降信号才能驱动电梯运行，即上下行状态与上行下是两个概念，一个是指示灯，一个是牵引电动机正反转。因此要观察这两种信号的保持与消除情况，应通过实验装置的反复模拟进行认真观察，并顺序记录一层、二层、三层的呼叫与内指令信号的保持与消除情况。 b. 逆向呼叫的处理方法与体验，并记录各层逆向呼叫的信号保持与消除情况、电梯响应情况。(比如：电梯正在上行时，有二层向下呼叫，则呼叫信号应保持，即使电梯上行至二层，此信号仍应保持，直至电梯完成所有的上行任务转下行时并到达二层完成接送任务时才能消除，即同向由近至远原则。)此项为实训难点!要求观察记录电梯运行时既有逆向呼叫又有同向呼叫的情况下电梯的定向应答