计算机组成原理与汇编步进电机课程设计.docVIP

汇编及接口技术课程设计 题目：步进电机控制系统 班 级： 070609 学 号： 070609313 姓 名： 赵明 时 间： 2009年12月 　　　　　　 目 录 　　 设计任务与要求 -3- 设计方案（包括设计思路、使用到哪些芯片、各个芯片的作用） -------------------------------------------------3 硬件线路设计（包括线路图及连线说明）----------4 软件设计（包括程序流程图）-------------------------4 源程序（要有注释）-------------------------------------5 调试过程（包括实验过程中的硬件连线，实验步骤、出现的问题、解决的方法、使用的实验数据等）-----8 总结（在整个设计过程中的心得和体会，150字左右） ----------------------------------------------------8 课程设计题目：步进电机控制系统 一．设计任务与要求 （一）设计目的 了解步进电机控制的基本原理，掌握控制步进电机转动的编程方法。 进一步熟练8255的使用。 （二）设计内容 编程控制步进电机，使其能够正常运转，要求： 开关K8控制电机的启动与停止：当K8向上拨时，电机启动，否则电机停止； 开关K1～7控制电机的转速：K1向上拨时，得到最低转速，…… K7向上拨时，得到最高转速。 每个开关对应一个发光二极管，要求开关向上拨时，对应的发光二极管亮。 二．设计方案 （一）步进电机原理 步进电机驱动原理是通过对每相线圈中的电流的顺序切换（实验中的步进电机有四相线圈，每次有二相线圈有电流，有电流的相顺序变化），来使电机作步进式旋转。驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。 本实验使用的步进电机线圈由四相组成，驱动方式为二相激磁方式，如图3.1所示。 图3.1 步进电机原理图 如表3.1所示，首先使HA线圈和HB线圈有驱动电流，接着使HB和HC、HC和HD、HD和HA，又返回到HA和HB有驱动电流，按这种顺序切换，电机轴按顺时针方向旋转。 表3.1 步进电机激磁方式 相 顺序 HA HB HC HD 0 + + － － 1 － + + － 2 － － + + 3 + － － + 注：当实验结束要立即关闭电源，否则一直停留在某一相上会使电机发 （二） 8255方式0是基本输入/输出方式，A、B、C三个口中任何一个口都可提供简单的输入和输出操作，不需要应答联络信号，即可用于无条件传送的场合，也可以用作查询方式传送。当采用查询方式传送时，原则上可用A、B和C三个口的任一位充当查询信号，但通常都是选用C口充当查询信号，这和C口的编程有关。通常把C口的4位(高4位或低4位)规定为输出口，用以输出一些控制信号，把C口的另4位规定为输人口，用以输入外设的状态。 方式1是一种选通输人偷出方式，A口和B口均可工作在这种方式。方式1可作为查询式传送方式，此时握手联络信号，C口要用6位(分成两个3位)分别作为A口和B口的应答联络信号。方式1也可用作中断方式，此时要写对应的C口的按位置位字，打开中断。 方式2是A口独有的双向传送方式，一般使用中断传送方式。 实验连线 8255模块的WR、RD连到ISA总线接口模块的IOWR、IORD，8255选通信号CE连到ISA总线接口模块的IOY0。 8255模块的数据地址分别ISA总线接口模块的LAD0～LAD7,LA0～LA7。 步进电机的HA—PAO，HB—PA1,HC—PA2,HD—PA3。 8255模块的PA0~PA7与开关K1~K8相连，PB0~PB7与灯相连。 2. 运行程序，观察电机的运转。 四． 软件设计 　该驱动器根据拨码开关KX、KY的不同组合有三种工作方式供选择： 　　方式1为中断方式：P3.5(INT1)为步进脉冲输入端，P3.7为正反转脉冲输入端。上位机(PC机或单片机)与驱动器仅以2条线相连。 　　方式2为串行通讯方式：上位机(PC机或单片机)将控制命令发送给驱动器，驱动器根据控制命令自行完成有关控制过程。 　　方式3为拨码开关控制方式：通过K1~K5的不同组合，直接控制步进电机。 　　当上电或按下复位键KR后，AT89C2051先检测拨码开关KX、KY的状态，根据KX、KY 的不同组合，进入不同的工作方式。以下给出方式1的程序流程框图与源程序。 　　在程序的编制中，要特别注意步进电机在换向时的处理。为使步进电机在换向时能平滑过渡，不至