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第一章 系统校正 校正的功能及操作 1.校正的目的 为了保证镜头，激光和运动四轴等扫描仪部件在物理上达到一定的标准，保证扫描的精度， 必须要进行校正。一般推荐一个月或误差变大时，进行校正一次。如果镜头、激光和运动四轴被认为的移动或拆装，那么也需要进行校正。 2.校正的准备工作 校正块 校正块是特制材料制成的用以校正的标准块，软件根据镜头捕捉到校正块上的激光来分析和计算各个运动轴和个平面的误差。将校正块放到转盘上的中心位置，按照定位销的位置放好。注意校正块及转盘的位置，需要有足够的空间，避免相机架与转盘相撞。 （2）一些基本概念 零位：零位即是激光和镜头的焦距交汇处，是扫描仪进行工作的最好的位置。 Sigma：平面上的所有点到该平面的平均距离。接近0则表示点全部在平面上。 Stddev：平面上的噪音点到该平面的最大距离。 PLAN SGMA：某平面的SIGMA值。 3.校正的基本功能 运动控制： 正反方面绝对或者相对移动四个轴。绝对：以零位为标准移动。相对：以当前位置为标准移动。 （2）镜头控制： 可以选择左右镜头连续取像或者是暂停。USB镜头功能目前 暂时不推荐使用。 (3)激光控制： 激光控制滑块：拖动滑块可以控制激光器强度，同时也会在旁边的文本框中显示值。也可以直接在文本框中输入激光值进行控制。 （4）高级校正： 点高级选项就可开启校正整个过程所需要使用的按扭，各按扭具体功能请参看校正步骤。 (5)设置： 可以校正时的各个位置的各种参数进行修改（有难度，一般不推荐使用）。每一项都有在校正时所处的位置： HOME:零位。 CAMERA（POSI）：左镜头（所处的位置）。 CAMERA（POS2）：右镜头（所处的位置）。 LASER-LEFT：激光（左镜头所取）。 LASER- RIGHT：激光（右镜头所取）。 BALL-LEFT：球的位置（左镜头所取） BALL-RIGHT：球的位置（右镜头所取）。 设置功能： 更新：将当前位置坐标更新到配置文件中。 移至：在左边选一项，点移至就可以移动到该位置。 编辑：对该位置的路径进行编辑。包括XYZR的位置及度数直接进行手动设置。 缺省值：各参数的默认值： (6)定义区域： 根据某位置的图象来选择读取和计算框里的图象。在左右镜头位置框应该尽量框到全部点阵，在其他位置不应该框到激光的交点处。可以选择区域来对图象进行区域画框进行取图，一般区域已经固定（此功能不推荐使用）。 (7)镜头选择： 可以选择在大图象中观察某一步的图象，分左右两镜头。通过大图象更能清晰地分析校正图象。 (8)模拟模式及图片模拟模式： 模拟模式时在设备的硬件调试完毕及稳定以后，在软件上使校正数据更加趋于稳定达到标准。 在所有校正完成后选上模拟模式，就进入模拟状态了。从校正镜头、激光、X、Y、Z、R轴这几步开始，一步步校正，即可出来模拟校正数据。也可以直接点模拟循环校正，它会全部按照步骤执行，连续模拟三次。模拟几次后，校正的数据就能趋于稳定。 图片模拟用于在校正某步时，可以直观清楚地通过校正图片来观察和分析，一般在出现校正警告或报错时用到此功能。 （9）读取、保存图片： 通过读取和保存校正过程中的图片来观察和判断，加强分析校正过程。 （10）校准参数： 所有的校正结果参数均在此可以查看。 校正的步骤 在程序启动之前，请将F：\TDV-Bak目录内最近日期的triview.ini文件复制到操作系统的系统目录上。一般扫描软件的系统目录为D：\Triview2.0，正常情况这一步不需要用户考虑的，因为厂家在出机之前都已经做好。在重装系统等操作后，如果系统目录没有这个文件，就需要进行上面的操作。 归零： 在零位时即是激光和镜头的焦距交汇处，是扫描仪进行工作的最好位置。 在归零前应注意观察各轴的位置，特别是Z轴是否处于回零的区域内，如不在，需先用手动将轴移至回零区域内。 回零过程中如出现碰到限位的提示,表明有个别轴的回零位置不切当,需解除限位后,将轴移至回零位置,重新回零,具体的操作参考本手册运动控制的部分. 校正和扫描的每次重新启动程序后都要归零一次,使四个轴都回到零位. 系统零位设置: 回零完成后,尽量将校正块平面放得跟X轴平行,调整X,Y,Z,R,使得激光线位于点阵的中间,并且激光线基本和屏幕十字线重合.效果如图2所示. 回零完成后,进行设置零位.方法:调整激光线到点阵的中心,然后调整Y轴,让激光线和屏幕十字重合. 这样观察左右镜头采集的图象是否基本一致.如果满足要求,则应该设零,如图3所示,在校正界面分别点击X,Y,Z,R设零.。 然后在校正界面分别设置X,Y,Z,R零位,入图3所示. 校正平行: 平行是影响扫描结果的一个很重要的因素.校正平行主要是要使校正块的正面处于和X轴平行的位置. 在大致设置完零点后,就点击