稳定性仿真剖析.pptVIP

圆形、条形、扇形区域极点配置状态反馈控制器、动态输出反馈控制器设计、仿真。 闫浩 2014.06.11 问题的提出 精确的极点配置必须以精确的数学模型为依据 由于不确定性及各种扰动的存在，使得精确的极点配置不可实现 精确的极点配置并非是唯一的途径，将系统的闭环极点配置在复平面上的一个适当区域，即可保证系统的动态特性和稳态特性 系统区域稳定理论 LMI区域的描述 说明： LMI区域是凸的（王老师46页有说明） LMI区域是关于复平面上的实轴对称的 常见的LMI区域 左半开复平面 左半复平面的垂直条形区域 如图阴影部分所示： D－稳定性分析 D稳定性定理的应用 推论 给定两个LMI区域D1和D2，矩阵A同时是D1-稳定和D2-稳定的充分必要条件是存在一个对称正定阵X，使得 第三方 圆形区域 结论：系统在状态反馈控制 下，其闭环系统所有极点在复平面区域D（q，r）内，当且仅当以下LMI： 证明：将式 中的矩阵A 替换成 实例仿真 对于已知线性定常系统 程序 clear all; close all;