叉积与简单几何要点.pptVIP

* * 叉积在计算几何里很常见，在凸包，求面积，判断线段的拐向等等都会用到它。 今天，我们只来讨论叉积在求面积和判断线段的拐向中的作用。 在几何中点用结构体表示： 先来看线段的拐向：比如现在给你两条线段AB和BC，如下图： 如上图，可以通过计算向量的叉积来判断拐向，即判断（C-A）×（B-A）的符号。 若（C-A）×（B-A） 0 ，则AB在B点向右拐得到BC 若（C-A）×（B-A） 0 ，则AB在B点向左拐得到BC 若（C-A）×（B-A）= 0 ，则A，B，C三点共线。 对于两个向量 和 来说，叉积为 那么，（C-A）×（B-A）就可以用如下代码来计算： 讲到这里，下面我们来看一个简单题。 如图，我们给三个点A,B,C,判断沿着AB到BC，在B点是向右拐还是向左拐。并求出拐的角度。 当然，这个先直接用叉积判断拐向，然后再余弦定理计算角度即可，用180减去这个角度便是拐的角度。 例外，叉积还有一个重要的用处，就是用来求面积。 叉积用来求面积，求出的是有向面积，也就是说带正负号，不过再取一下绝对值就是真正的面积大小了。 比如求三角形ABC的面积，先计算出叉积cross(A,B,C)， 那么面积就是fabs（cross(A,B,C)）/ 2.0 现在我们来看利用叉积来求任意一个多边形的面积。 /showproblem.php?pid=2036 对于一个多边形，不一定是凸多边形，来求它的面积，首先，我们把它划分为若干个三角形，对于每个三角形，我们分别求出它们的有向面积的和，就得到了多边形的面积。模板如下，思路简单，自己在纸上画一下就明白了。 接下来，我们来看一个题目：给一个三角形ABC，再给一个点P，判断点P在三角形ABC的内外，注意在三角形的边上也算在内。如果在三角形内就输出“YES”，否则输出“NO”。（给定点的坐标都是整数） 当然，对于这个问题，实际上有衍生的版本，就是给定一个任意多边形，判断点P在多边形内外。这个有专门的算法，今天不予讨论，有兴趣的同学可以上网查阅相关资料。 我们今天只讨论三角形版本。既然我们学了叉积，那么必须就要派上用场。 我们知道，如果一个点P在三角形内，那么我们连接PA,PB,PC，很容易知道： 否则，如果点P在三角形ABC的外面，那么上面的等式就不成立。 所以，利用这个性质，我们就可以来判断一个点是否在三角形内外了。下面给出本题的完整代码。好好领会一下： *