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第2章 物流系统设计 §2.1 供料系统设计 一、概述 供料系统作用:将原料、毛坯或者其他物料适时、适量地送到生产系统或者系统中各个工位,包括从工位卸下物料。 供料系统的分类 小型件料供料系统:它包括储料装置、输料槽、定向定位装置等。 供料系统的分类 散状物料供料系统 工作原理:依靠物料自重实现流动供料。 组成部分:料仓和给料机。 供料系统的设计原则 供料速度或节拍与生产系统总体设计相适应; 尽量采用自动化装置、减轻操作人员劳动强度; 充分利用机电一体化特性,简化系统结构; 工作稳定可靠,噪声污染小,不损伤物料; 经济性合理,使用寿命适当。 二、料仓机构设计 件料料仓 由于坯件的重量和形状是千变万化,因此料仓结构设计没有固定模式。大体可以分成两种结构:坯体自重式、外力作用式。 散状料料仓 料仓的出口是所谓的仓斗部分。物料在这里改变流向,经过截面较小的出料口流出,而流出能力在很大程度上取决于它的结构和形状。 仓斗壁倾角 出口尺寸以及排料能力 式中 B为出料口的宽度或直径,单位为mm 为物料典型块尺寸,单位为mm 三、机械式料斗设计 平均供料率与生产率的关系 料斗与料仓装置是不一样的,前者是带有定向结构,使料斗中的坯体自动定向。但是坯体在被送出料斗之前能否定向,具有一定偶然性,未完成定向的坯体在料斗出口处被分离,返回料斗中重新定向 因为有N2 存在,所以料斗的供料率不是恒值。 为了保证正常生产,应使斗料的平均供料率 四、输料槽设计 (1)结构设计 输料槽的结构设计取决于坯件的形状。根据运动方式分两种:滚动式和滑动式 为了防止坯件因速度较高造成碰撞而跳出槽外,可将输料槽设计成全封闭式、半封闭或者可调整式。 有些复杂的坯件不容易在料斗内定向,或者在料斗内不能完全定向,需在料斗外的输料槽中再次定向,这就是非料斗定向,也称为二次定向。 a和b适合于重心偏置的杆体坯件 c适合于圆头或尖头的套状坯件 d适合于盖类或者不对称坯件 e和f适用于平放的带肩轮、盘、环形坯件 五、送料与隔料机构设计 为了简化结构,送料与隔料功能经常设计在同一个机构上。 §2.2 输送系统设计 一、带输送系统设计 构成: 输送带、传动系统(电动机、减速器、传动链条和驱动滚筒)、托辊、张紧装置 二、链输送系统设计 链输送系统由链条、链轮、传递系统组成,对于这一部分我们只讲授它与带输送系统的不同之处。 三、悬挂输送系统设计 节省空间,易于与工艺流程结合 四、液体输送系统设计 该系统由各种金属或非金属管材、各种管件、及管法兰、各种阀门、以及各种泵。 各种元件均以标准化或系列化,故设计应考虑合理选用标准件和通用件 五、气力输送系统设计 输送粉粒体物料 生产效率高、设备简单、自动化程度高等 §2.2 物料搬运及存储设备的选择与设计 物流技术已受到世界各国政府和企业的高度重视,企业对物流的重视主要基于以下两点: (1) 随着机电一体化技术和计算机技术的发展,单机或单元自动化日趋普及,复杂尖端设备的面世,明显减少了加工时间和准备时间。就机械制造而言,材料和零件在车间的总时间中,95%的时间处于停滞或搬运状态,物料在机床上的时间只占5%。在制造业中,总经营费的30%~40%是物料搬运费,物料搬运成为企业利润的重要来源。这一点已被国外发达国家的实践证实。 (2) 制造自动化是制造业发展的必然趋势,自动化水平的高低已成为衡量一个国家科技水平的重要标志。 一、自动搬运小车的设计 二、搬运机器人的设计 三、自动化仓库的设计 (六)输送带张力的计算 采用逐点计算法 Fsc输出端张力 F0输送带自重产生的摩擦力 Fw物料重量产生的摩擦力 Fa装料加速阻力 ω运动阻力系数 q0输送带自重在L上的均布载荷 qw物料重量在L上的均布载荷 v输送带速度 所以: C 是输送带弯曲段张力增大系数,可查表得到 而输送带不打滑的条件: (一)输送链条机构的选择 输送链条的结构:片式套筒滚柱链、弯片链、叉形链、焊接链、可拆链、履带链、齿形链等。 常用片式链。 (二)系统基本参数的确定 1、链条的速度 2、链轮齿数Z 控制在8m/s以下 根据链速有相应的限制,具体可以查表 物料多数由链条上的附件带动前进。 (三)链条张力的计算 是链轮节距 vj链条平均速度 空载边、有载边单位载荷和长度 计算重量 3、链条支撑导轨的设置 4、电动机功率的确定:同带输送系统的设计 保证链条进入、脱离轨道时中心线呈直线,避免张力突然变化引起抖动。 Fsdr、Fsdc绕入端、绕出端动张力 Fsjr、Fsjc绕入端、绕出端
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