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5学分理论力学考试内容 一．基本概念： 1、力、投影、力矩、力偶。 2、合力、主矢量、主矩、合力矩定理、重心、形心。 3、各力系的平衡方程、静定与超静定。 4、滑动摩擦、滚动摩擦、摩擦角、自锁。 5、约束、桁架。 6、平行移动；定轴转动。 7、合成运动：相对运动（速度、加速度）；牵连运动（速度、加速度）；绝对运动（速度、加速度）；科氏加速度。 8、平面运动；速度瞬心。 9、质心；动量；动量矩；动能；功。 10、惯性力；静平衡；动平衡。 11、约束方程；自由度；广义坐标；虚位移；广义力。 12、拉格朗日函数。 二．基本计算方法： 1、力的投影、力矩的计算。 2、受力分析画示力图。 3、各力系的主矢量、主矩的计算。 4、各力系的平衡方程的应用。 5、有摩擦的平衡分析。 6、桁架内力计算。 7、点运动的三种表示方法，运动方程（矢量、直角坐标、自然法）的建立，速度和加速度的计算。 8、刚体平动和转动方程的建立，角速度和角加速度的计算，刚体上一点速度和角速度的计算。 9、速度和加速度合成运动的计算法，科氏加速度的计算。 10、速度分析的基点法，瞬心法，加速度分析的基点法。 11、质心、动量、动量矩、动能、功的计算，质心运动定理，动量定理，动量矩定理，动能定理的应用。定轴转动动力学微分方程、平面运动动力学微分方程的应用。 12、惯性力、惯性矩的计算，达兰贝尔原理（动静法）的应用。 13、虚位移、虚功的计算，自由度的判别，广义力的计算，虚位移原理的应用。 14、拉格朗日方程的应用的计算。 三．重点掌握： 1、受力分析画示力图。 2、物体系统平衡分析。 3、有滑动摩擦的平衡分析。 4、合成运动理论的应用。 5、平面运动分析。 6、动力学普遍定理的应用。 7、达兰贝尔原理的应用。 8、虚位移原理的应用。 9、拉格朗日方程的应用。 四．考试内容 1、力系简化。 2、物体系统平衡分析。 3、有滑动摩擦的平衡分析。 4、合成运动理论的应用。 6、动力学普遍定理的应用（包括平面运动）。 7、达兰贝尔原理的应用（指定方法）。 8、虚位移原理的应用（指定方法）。 9、拉格朗日方程的应用（指定方法）。 10、求广义力。