ABB变频器培训要点.ppt

采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩。由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数，有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数，有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器，并需使用厂商指定的变频器专用电动机进行控制，否则难以达到理想的控制效果。 海纳集团 * 矢量控制方式 直接转矩控制也称之为“直接自控制”，这种“直接自控制”的思想是以转矩为中心来进行磁链、转矩的综合控制。和矢量控制不同，直接转矩控制不采用解耦的方式，从而在算法上不存在旋转坐标变换，简单地通过检测电机定子电压和电流，借助瞬时空间矢量理论计算电机的磁链和转矩，并根据与给定值比较所得差值，实现磁链和转矩的直接控制。 海纳集团 * DTC控制方式 直接转矩控制技术（DTC），是利用空间矢量、定子磁场定向的分析方法，直接在定子坐标系下分析异步电动机的数学模型，计算与控制异步电动机的磁链和转矩，采用离散的两点式调节器（Band—Band控制），把转矩检测值与转矩给定值作比较，使转矩波动限制在一定的容差范围内，容差的大小由频率调节器来控制，并产生PWM脉宽调制信号，直接对逆变器的开关状态进行控制，以获得高动态性能的转矩输出。 海纳集团 * DTC控制方式 DTC的控制效果不取决于异步电动机的数学模型是否能够简化，而是取决于转矩的实际状况，它不需要将交流电动机与直流电动机作比较、等效、转化，即不需要模仿直流电动机的控制，由于它省掉了矢量变换方式的坐标变换与计算和为解耦而简化异步电动机数学模型，没有通常的PWM脉宽调制信号发生器，所以它的控制结构简单、控制信号处理的物理概念明确、系统的转矩响应迅速且无超调，是一种具有高静、动态性能的交流调速控制方式。 海纳集团 * DTC控制方式 与矢量控制方式比较，直接转矩控制磁场定向所用的是定子磁链，它采用离散的电压状态和六边形磁链轨迹或近似圆形磁链轨迹的概念。只要知道定子电阻就可以把它观测出来。而矢量控制磁场定向所用的是转子磁链，观测转子磁链需要知道电动机转子电阻和电感。因此直接转矩控制大大减少了矢量控制技术中控制性能易受参数变化影响的问题。直接转矩控制强调的是转矩的直接控制与效果。与矢量控制方法不同，它不是通过控制电流、磁链等量来间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量，对转矩的直接控制或直接控制转矩，既直接又简化。 海纳集团 * DTC与矢量控制方式比较 海纳集团 * DTC控制原理图 Speed control PID REF Torque reference Torque reference controller Speed reference Switchinglogic Switchpositions Voltage Current = Motor model Torque and flux comparator 3~ Torque Flux Calculated speed 开关逻辑 力矩磁通比较 电机模型 力矩给定控制 速度控制 力矩给定 速度给定 速度实际值 1、为什么使用变频器 2、电机调速的发展历程 3、ABB变频器的发展历程 4、ABB ACS550/ACS510硬件 5、ABB ACS800硬件 6、ABB ACS550软件 7、ABB ACS800软件 8、常见故障分析及判断 海纳集团 * ABB变频器的发展历程 海纳集团 * ABB变频器的发展历程 机器人 分析仪器 流量控制 压力控制 低压电器 定位控制器 交、直流电机 记录仪器 电气传动 控制产品 温度测量 海纳集团 * ABB在研发方面的巨大投入确保了我们在技术上的领先 1969年 - 成功研发了第一台交流传动装置 1986年 -成功研发了第一台中压 PWM交流传动 1985年 - 成功研发了第一台空间矢量控制交流传动 1975年 - 成功研发了第一台大功率 PWM交流传动装置 1998年发布Comp-AC概念并实施电子商务 1995年 -首次将直接转矩控制技术DTC用于产品 2001年 -研发更多的新产品和软件 海纳集团 * ABB变频器在中国的发展历程 COMP-AC 70 SAMI SAMISTAR ACS500 ACS600 ACS800 80 90 2000 海纳集团 * ABB AC DRIVE 家族 ACS 100/140/400 Compernent 240 380 480 500 690 200 2400 4160 3300 8900 1500 13800 Motor Voltage [V] 5.5 37 1000 2800 [kW] 0.12 3.0 7.5 400 3