FANUC机器人电气维护培训要点.pptVIP

(四),检查机器人是否恢复正常； 1，在全局坐标WORLD下可以点动机器人，表示零点复归已经完成； 2，将机器人调整到HOME点，观察机器人姿态是否与之前的HOME点一致； 3，如果不一致，可能在做零点复归时刻度对位精准度不够； 4，如果是一致的前提下，执行相应的程序，查看零点复归的准确度； 第5步 Daily Check 日常检查 机器人日常保养 A:SRAM Battery Replacement 电池更换 机器人硬件维护 Robot Hard Ware Maintenance 机器人硬件维护 SRAM Battery Replacement 电池更换 Robot Hard Ware Maintenance 机器人硬件维护 B:Robot Arm Battery Replacement 电池更换 Robot Hard Ware Maintenance 机器人硬件维护 Robot Arm Battery Replacement 电池更换 控制器的故障诊断 机器人程序的执行中断 利用TP启动执行程序 文件的备份及加载 备份和加载FANUC机器人有三种模式下进行 1、一般模式下的备份和加载---指SRAM文件 备份条件：a、文件的一种类型或全部备份（Backup) b、Image备份（只适合R-J3IC/R-30IA) 加载条件：单个文件加载Load(其中：写保护的文件不能被加载； 处于编辑状态的文件不能被加载；部分系统文件不能被加载） 2、控制启动模式下备份和加载---指SRAM文件 备份条件：a、文件的一种类型或全部备份（Backup) b、Image备份（只适合R-J3IC/R-30IA 加载条件：a、单个文件加载Load(其中：写保护的文件不能被加载； 处于编辑状态的文件不能被加载） b、一种类型或全部文件加载(其中：写保护的文件不能被加载； 处于编辑状态的文件不能被加载） 3、Boot Monitor模式下备份和加载---指FROM、SRAM文件 备份条件：文件及应用系统的备份（Image Backup) 加载条件：文件及应用系统的加载（Image Restore) 文件在不同模式下的备份及加载方式 备份/加载注意事项： 1、将MC卡插入控制柜时，注意插入的方向，错误的插入方向会损坏插槽。 2、MC卡可以热插拔，但禁止在备份和加载过程中，插拔MC卡。 3、在一般模式下写保护文件、处于编辑状态的文件、部分系统文件无法加载。 4、在控制启动模式下写保护文件、处于编辑状态的文件无法被加载。 5、在镜像加载过程中，严禁断电。 程序文件备份步骤： 1、插入MC卡； 2、通电开机； 3、将设备调到HOME位置； 4、选择设备： a:按MENU—选择FILE-按ENTER确认显示FILE界面，在该界面按F5.UTIL —选择SET Device-按ENTER确认； b:选择Men Card {MC:)项----按ENTER 确认 c:观察TP左上角是否显示MC:\*.*? 5、设备格式化： a,按F5-UTIL 选择Fomat—按ENTER确认格式化功能 b,按F4-YES,确认格式化该MC卡 按F5选择设置设备界面： 选择7-FILE文件 出现文件界面： c,直接按ENTER 跳过卷标输入，或输入卷标，再按ENTER确认； 6、建立文件夹： a,按F5-UTIL→选择Make DIR-- 按ENTER确认； b,输入和你所操作的设备号一致的数字作为文件号，按ENTER确认； c,观察TP左上角是否显示 列如：MC:\N\*.* ? 其中，N代表你所操作的设备号 7、如何退回上级目录： a,按F2-DIR 键，选择*.*项，按ENTER 确认； b,选择1..DIR(UP ONE Level)项—按ENTER 确认即可； 注意：如果界面已有1.. ..DIR(UP ONE Level)，则可省略步骤a 一般模式下的文件备份（列如备份TP程序） a,进入FILE界面； b,进入文件夹N，即路径为MC:\N\*.* c,按F4-BACKUP-选择T