1.气压传动基础知识分析.pptVIP

* 气体流过节流孔(如阀口)时，由于实际流体存在粘性，其流束的收缩比节流孔实际面积S0还小。此最小收缩截面称为有效截面积，以S表示，它代表了节流孔的通流能力。 2)有效截面积的测试方法 由容器放气特性测定放气时间，算出s(单位为mm2)值： * 式中，V ——容器的体积，L ； p1——容器内初始压力(表压)，MPa； * p2——放气后容器内剩余压力(表压)，MPa； t——放气时间，s； T——以绝对温度表示的室温， K 。 3) 系统中多个元件合成的S值 系统中有若干元件并联时，合成有效截面积SR为： * 系统中有若干元件串联时，合成有效截面积SR为： 式中，SR——合成有效截面积，m2； Si——各元件的有效截面积，m2。 1．4．2 不可压缩气体通过节流小孔的流量 * 当气体以较低的速度通过节流小孔(如阀口)时，可以不计其压缩性，将其密度视为常数，则气体流量的公式为： 式中q——通过节流小孔的流量， ； Cd——流量系数； A——节流小孔的面积，m2； ?——气体的密度， ； * ——节流孔前后的压差， Pa 。 1．4．3 可压缩性气体通过节流小孔的流量 流速在超声速区时， 1) 当 时 2）当 时 流速在亚声速区时， * 式中，qz——自由(基准)状态流量， ； S ——有效截面积，m2； p1、p2——节流孔进口绝对压力，Pa ； ——节流孔前后的压差， T1——节流孔进口绝对温度，K。 * 1．5 充气、放气温度与时间的计算 1．5．1 充气温度与时间的计算 1）充气时引起的温度变化 充气后的温度为： 式中，Ts——气源绝对温度，K，设定T1=Ts； k——绝热指数。 * 充气结束后，由于气罐壁散热，使罐内气体温度下降至室温，压力也随之下降，降低后的压力值为： 式中，p——充气达到室温时，容器内气体稳定的压力值，Pa 。 2) 充气时间 * 充气时,容器中的压力逐渐上升,充气过程基本上分为声速和亚声速两个充气阶段。当气体压力p小于临界压力,即 时，在最小截面处气流的速度都将是声速，流向容器的气体流量也将保持为常数。 如果把向容器充气的过程看成是绝热过程，使容器充气到临界压力所需的时间t1为： * 式中，ps——气源绝对压力，Pa； p1——气罐内初始绝对压力，Pa； * ?——充气与放气的时间常数，s； V——气罐容积,m3； S——有效截面积，m2。 在容器中的压力达到临界压力以后，管中的气流速度小于声速，流动进入亚声速范围，随着容器中压力的上升，充气流量将逐渐降低。使容器内气体的压力由临界压力升高到pS所需的时间为： * 因此容器内气体的压力由p1充气到ps所需的总时间为： 1．5．2 放气温度与时间的计算 1）绝热放气时容器中的温度变化 * 容器内空气的初始温度为T1，压力为p1，经绝热快速放气后温度降低到T2，压力降低到p2，则放气后温度为： * 如果放气至p2后立即关闭气阀,停止放气，则容器内温度上升到室温，此时容器内的压力也上升至p，p的大小按下式计算： 式中，p——关闭气阀后容器内气体达到稳定状态时的绝对压力，Pa； p2——刚关闭气阀时容器内绝对压力，Pa。 * 2) 放气时间 在容器压力 时，放气流动在超声速范围内，压力由p1放气到临界压力pe( )时所需的时间为： * 当压力 以后，气体的流动属于亚声速流动。使容器内气体的压力由临界压力pe降到大气压力pa所需时间为： 容器由压力p1降到大气压力pa所需的绝热放气时间为： * 式中，p1——容器内的初始绝对压力，Pa； pE——放气临界压力， * 1．6 气阻、气容及延时环节 1．6．1 气阻 1) 气阻的定义 气体单位质量流量（或重量流量）的变化量所要求的压差变化量，用R表示，即： * 式中， ——气阻前后的压差， ， MPa ； qM——通过气阻的质量流量，kg／s。 如果气体运动速度比较低，气体的密度可看成常数，即 ?=常数，则有： * 式