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2.4.2 系统的输入输出描述 (1) 初始观察时刻 f(?) y(?) 含义1：输入 以t?、k?为界将f(?)区分为历史输入f?(?)和激励（当前输入） f ?(?)： 系统 含义2：响应 从 开始观察系统响应。 f(?) 系统 图示RLC电路 (2) 连续系统输入输出描述 解析描述--建立微分方程 抽去其中的物理含义，微分方程写成 初始观察时刻t=0, 以uS(t)作激励,uC(t)作为响应，由KVL和VCR列方程，并整理得 这个方程也可以描述下面的一个二阶机械减振系统。 k为弹簧常数，M为物体质量，C为减振液体的阻尼系数，x为物体偏离其平衡位置的位移，f(t)为初始外力。其运动方程为 能用相同方程描述的系统称为相似系统 框图描述 上述方程从数学角度来说代表了某些运算关系：相乘、相加、微分运算。将这些基本运算用一些理想部件符号表示出来并相互联接表征上述方程的运算关系，这样画出的图称为模拟框图，简称框图。基本部件单元有： 数乘器： 加法器： 积分器： 积分器的抗干扰性比微分器好。 系统模拟 实际系统 方程 模拟框图 实验室实现(模拟系统) 指导实际系统设计 例1：已知y”(t) + ay’(t)+ by(t) = f(t)，画框图。 解：将方程写为 y”(t) = f(t) –ay’(t) –by(t) 实例应用 例2：已知y”(t) + 3y’(t)+ 2y(t) = 4f’(t) + f(t)，画框图。 解：该方程含f(t)的导数，可引入辅助函数画出框图。 设辅助函数x(t)满足 x”(t) + 3x’(t)+ 2x(t) = f(t) 可推导出 y(t) = 4x’(t) + x(t)，它满足原方程。 * * 信号与系统 第二讲 主讲人： 王安琪 邮箱：wanganqi0006@163.com 参考书目 (1) 郑君里等. 信号与系统(第二版) . 北京 . 高等教育出版社, 2000 (2) 管致中等 . 信号与线性系统 (第四版) . 北京 . 高等教育出版 社, 2004 (3) ALAN V.OPPENHEIM. 信号与系统 (第二版) .北京 . 电子工业出版 社, 2002 (4) 吴大正、杨林耀 、 张永瑞、王松林、郭宝龙.信号与线性系统分析(第4版). 北京 . 高等教育出版 社, 2005 2.1 信号的运算 2.1.1 相加和相乘 两个信号相加（或相乘），其和（或积）信号等于同一时刻两信号值相加（或相乘）即 相加：y(t)=f1(t)+f2(t) y(k)=f1(k)+f2(k) 相乘：y(t)=f1(t)?f2(t) y(k)=f1(k)?f2(k) 2.1.2 时间变换 (1) 翻转 将 f (t) → f (– t) ， f (k) → f (– k) 称为对信号f (·)的翻转或反折。从图形上看是将f (·)以纵坐标为轴翻转180o。 (2) 平移 将 f (t) → f (t – t0) ， f (k) → f (k – k0)称为对信号f (·)的平移或移位。若t0 (或k0) 0，则将f (·)右移；否则左移。 (3) 展缩(尺度变换) 将 f (t) → f (a t) ， 称为对信号f (t)的尺度变换。 若a 1 ，则波形沿横坐标压缩；若0 a 1 ，则展开。 （1）信号的时间变换运算都是对自变量t（或k） 进行； （2）组合运用变换可由 画出 的 波形。 2.1.3 连续信号的导数与积分 导数： 积分： 2.1.4 离散信号的差分与迭分 (前向) (后向) 差分： 迭分： 2.2 阶跃信号与冲激信号 2.2.1 信号的定义及性质 (1) 阶跃信号 (2) 冲激信号 (3) e(t)~d(t)关系 表明?(t)是一种具有能从?(t)中筛选出t=0时刻值?(0)作用效果的函数。 （称为筛选性质） (4) d(t)与e(t)的广义函数定义 表明?(t)是这样一种广义函数：与?(t)的作用效果是分配一个积分值 (4) d(t)的性质 (5) d(t)的性质 d(t)的导数和积分 导数 积分 d(t) 与普通函数f(t)相乘 （筛选性质） d’ (t) 与普通函数f(t)相乘 积分 尺度变换 奇偶性 可见： ?(t)的奇(偶)次导函数是奇（偶）函数。 上式中令a=-1，有 (1) 阶跃序列