车辆测试-第5章信号基础要点.ppt

x(t)——样本函数 T——观测时间 信号幅值落在（x，x+Δx）的概率： 概率密度函数为： 概率密度函数的图形不同，可以此来辨别信号的性质。 表示信号相关性的强弱 自相关函数就是信号x(t)和它的时移信号x(t+τ)乘积的平均值，它是时移变量τ的函数。 例如： 的自相关函数为： 若信号是由两个频率与初相角不同的频率分量组成，即 则： 正弦信号 则： 正弦（余弦）信号的自相关函数同样是一个余弦函数。它保留了原信号的频率成分，其频率不变，幅值等于原幅值平方的一半，即等于该频率分量的平均功率，但丢失了相角的信息。 5）若随机信号不含周期成分，当τ趋于无穷大时，Rxx(?)趋于信号平均值的平方，即 自相关函数的典型应用包括： （1）检测信号回声（反射）。若在宽带信号中存在着带时间延迟?0的回声，那么该信号的自相关函数将在?=?0处也达到峰值（另一峰值在?=0处），这样可根据?0确定反射体的位置，同时自相关系数在?0处的值将给出反射信号相对强度的度量。 （2）检测淹没在随机噪声中的周期信号。由于周期信号的自相关函数仍是周期性的，而随机噪声信号随着延迟增加，它的自相关函数将减到零。因此在一定延迟时间后，被干扰信号的自相关函数中就只保留了周期信号的信息，而排除了随机信号的干扰。 正弦波 正弦波加随机噪声 窄带随机噪声 宽带随机噪声 例如两个周期信号为 其互相关函数为 常见周期信号的波形及其频宽： 10ω0 3ω0 10ω0 3ω0 测试仪器的工作频率范围必须大于被测信号的频宽，否则将会引起信号失真，增大测量误差。 准周期信号具有离散频谱。 对于瞬态信号，不能直接用傅立叶级数展开，而必须应用傅立叶变换的数学方法进行分解。 一般所说的非周期信号只指非准周期信号。 5.3 非周期信号与连续频谱 5.3.1 傅立叶变换 相邻谱线的间隔△ω= ω0=2π/T趋于无穷小，谱线无限靠近，以致离散频谱的顶点最后变成一条连续曲线，即成为连续频谱。 非周期信号x(t)是由角频率ω连续变化的无穷多个正弦、余弦分量叠加而成。 非周期信号频谱的特点： 　1）非周期信号可分解成许多不同频率的正弦、余弦分量之和，但它包含了从零到无穷大的所有频率分量；　2）非周期信号的频谱是连续的；　3）非周期信号的频谱由频谱密度函数来描述，表示单位频宽上的幅值和相位（即单位频宽内所包含的能量）；　4）非周期信号频域描述的数学基础是傅立叶变换。 5.3.2 傅立叶变换的基本性质 表明：时域信号增大a倍时，则其频域信号的频谱函数也增大a倍；几个时域信号合成后的频谱函数，等于各个信号频谱函数之和。 表明：若偶函数x(t)的频谱函数为X(ω)，则与X(ω)波形相同的时域函数X(t)的频谱密度函数与原信号x(t)有相似的波形 对称性 表明：幅频特性不变，相频谱中相角改变与频率成正比，即 频谱形状无变化 表明：信号在时域中沿时间轴压缩a倍（a＞1），则在频域中频谱函数的频带加宽a倍，而幅值压缩1/a倍 表明：时域中两个信号卷积的频谱等于两个信号频谱的乘积；时域中两个信号乘积的频谱等于各自频谱进行卷积（再除以2π）。 上式称为帕什瓦尔等式，也叫能量等式 5.3.3 典型非周期信号的频谱 矩形脉冲信号的频谱分析（如下图所示）： 1.当脉冲宽度τ很大时，信号的能量将大部分集中在ω＝0附近；2.当脉冲宽度τ→∞时，脉冲信号变成直流信号，频谱函数只在ω＝0处存在； 3.当脉冲宽度τ减小时，频谱中的高频成分增加，信号频带宽度增大；4.当脉冲宽度τ→0时，矩形脉冲变成无穷窄的脉冲（相当于单位冲击信号），频谱函 数成为一条平行于ω轴的直线，并扩展到全部频谱范围，信号的频带宽度趋于无穷大。 5.4 随机信号 现代车辆测试技术 第5章 信号分析基础 天津职业技术师范大学 汽车与交通学院 传感与测量技术 第2章 测试系统的基本特征 天津职业技术师范大学 汽车与交通学院 第5章 信号分析基础 1.信号的分类 2.周期信号的时域与频域分析 3.非周期信号的时域与频域分析 4.随机信号的时域与频域分析 5.信号的相关分析 5.1 信号的分类与描述 信号实质上是反映被测对象状态或特性的某种物理量。 信号分析是工程测试的核心内容之一。 信号分析的内容：研究信号的特征及其随时间变化的规律；信号的构成；信号随频率变化的特征；如何提取有用信息并排除信号中的无用信息（噪声）等。 最简单的周期信号即简谐周期信号，是按正弦或余弦规律变化，且具有单一的频率。 正弦函数的时间函数表达式为： 由两