[Labview经验]机器视觉系列——Vision基础知识上集分析.docVIP

[Labview经验]机器视觉系列—— Vision 基础知识上集 骨灰级发烧友当前离线 窥视卡 雷达卡 第1章节（上）1.1 机器视觉简介与硬体介绍1.1.1 前言对于首次接触「机器视觉」的朋友来说，对这个名词肯定有点陌生，所以我们先来简单介绍一下这个专有名词。「机器视觉」是泛指搭载视觉影像系统的检测设备，影像系统主要是由相机、镜头与光源等光学仪器所建构而成的。利用这些检测器材广泛地投入各种应用，如产品的瑕疵检测（Inspection）、辨识产品外观（Recognition）与量测产品尺寸（Measurement），而视觉对位（Alignment）与自动化做结合，搭配运动控制或机械手臂，可进行物料的定位与校正，完成手眼协调的视觉伺服系统（Visual Servo System）。图1.1 - 搭载相机的机器手臂所构成的视觉伺服系统架构? 机器视觉一直以来都受到相关产业的重视，这边列出几项机械视觉的特色： 安全性高 ?具备高解析度 ?拥有全检能力 资料重现性好 可降低人工成本 可搭配高速运动控制 可配合运动控制系统进行回馈控制（智慧型自动化） 目前使用机器视觉的领域非常广泛，与它相关的热门产业包括半导体、光电、机密工业与製造业等，主要的应用是将这些技术导入产品检测与自动化生产，目的就是为了提升产能、增加良率与减少人员配置。接着，我们来简单的了解一些与机器视觉相关的专有名词：影像系统（Image System）构成机器视觉最基本架构就是包含相机与镜头的影像系统，最重要的五个基本参数必须先弄清楚：图1.2 - 影像系统的示意图1. 感光元件大小（Sensor Size）：相机内部感光元件的尺寸2. 工作距离（Working Distance）：相机镜头前缘到物体表面的距离3. 景深（Depth of Field）：能维持影像距焦清晰的有效距离4. 视野範围（Field of View）：相机所能撷取到物体的实际範围5. 解析度（Resolution）：指的是相机拍摄物体可辨识的最小尺寸，解析度越高，检测精度也较好，表示能从影像中获取有用的资讯越多光圈（F）用来表示所控制的光源进入镜头的总量，类似人类的瞳孔，光圈越大，表示能进入的光越多，反之越少。镜头上都会标示最大光圈值，如标示值为「1:1.8」，表示该镜头的最大光圈值为「1.8」，而数字越小，代表大光圈，反之越小。图1.3 - 不同F值所代表的光圈大小焦距（f）：光通过镜头后匯集的点，该点到镜头之间的距离称为焦距。图1.4 - 光通过凸透镜聚焦于一点（from Wikipedia）放大倍率（M）定义为影像与实体的比值，假设，表示拍摄到的影像只有实体的50%。图1.5 - 单镜面的光学成像塬理（from Wikipedia）计算公式如下：其中M表示放大倍数，do代表物距，ho代表实体大小，而d1代表像距，h1代表影像大小。景深（Depth of Field）：定义为能维持影像距焦的有效距离。想得到一张「清晰」的影像，影像需在距焦範围内，景深就是决定这个範围有多长。若发现取到的影像位于距焦区内只有部分是保存清晰，可能使用的镜头景深过短，此时可将镜头光圈调小、或替换短焦聚的镜头，再不然就是将物距（do）拉长，透过这叁种调整方式都有机会改善景深不足的现象。图1.6 - 调整光圈来改善景深1.1.2 相机介绍以上的专有名词后，再来要介绍工业相机，它是构成影像系统最重要的光学元件之一，成像塬理是透过内建的感光元件来吸收光线，转换成储存电荷，再将这些电荷传输到放大解码器，经由类比数位转换后来呈现一张完整影像。以扫描方式分类相机的扫描方式可依据 Senor Size 类型分为 Line Scan 与 Area Scan 两种：目前市售的 Line Scan 相机，解析度有1K（1024 pixel）/2K/8K/16K，使用 Line Scan 必需搭配运动扫描才能获得一张完整的影像，适用于检测需求为大面积与高检测精度的应用。图1.7 - Basler Line Scan 相机感光元件（*2*4）Area Scan 的相机应用比较普及，在不需搭配运动装置情况下就可以获得完整影像﹔依据检测精度的要求，可选择的像素有30（640*480） / 100 / 200 /500 MP（mega pixel），而更高解析度的相机，价格也相对高昂。图1.8 - Basler Area Scan相机感光元件（*2*4）感光元件尺寸（Sensor Size）对于 Area Sensor与Line Sensor 描述方法也有所不同；以 Area Sensor 来说，以对角线的长度来