2调节器和调节系统的调节过程分析.pptVIP

第二章调节器和调节系统的调节过程 学习重点: 1 调节器的基本原理及其动态特性 2 典型调节器结构 3 如何选择调节器及其参数 第一节、概述 1、调节器的功用 调节设备除调节对象外，还包括调节器、发信器和执行器等 一般热工调节器的功用：将发信器测到的被调参数的输出实际值与要求的值进行比较，确定它们之间的相对误差，并产生一个使误差为零或为微小值的控制信号。 2、调节器的分类 按其调节规律或控制作用特性分类，分为： ①双位或继电型调节器； ②比例调节器； ③积分调节器； ④比例积分调节器； ⑤比例微分调节器； ⑥比例积分微分调节器。 调节器按照在工作时的动力的种类分类：直接作用式调节器、气动调节器、液动调节器、电动调节器。 在制冷空调中，调节器以直接作用式、气动和电动的为最多。 实际过程中应采用什么样的调节器，则必须由被调对对象的性质及包括安全、成本、可靠性及准确性等因素在内的工作条件所决定。 在制冷空调系统中，对于所采用的调节器的要求： ①结构简单； ②运行性能稳定和良好、耐用；③维修方便； ④价廉。 3、调节器元件 调节器可分为直接作用式和间接作用式。 间接作用式调节器的优点是：调节器灵敏度高，作用距离长，输出功率大，便于集中控制及采用计算机控制等。其缺点是：常需要辅助能源，