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振动数据的特征分析 由于振动是动态参数，为表示振动特性，通常采用各种图形方式来进行描述。振动特征分析就是将振动信号时域分析和频域分析的结果用一定的图形或曲线表示出来。 主要有以下几种图形及其特点： 波形图（waveform plot）：包含的信息量大，具有直观、易于理解等特点，但不太容易看出所包含信息与故障的联系 频谱图(Frequency Spectrogram)：频谱分析是机械故障诊断中用得最广泛的信号处理方法之一，在振动分析和故障诊断中起着提取特征和压缩数据的作用 轴心轨迹图(Orbit Plot)：轴心轨迹的形状及其方向对于旋转机械故障的诊断也是很重要的 轴心位置图（Shaft Center Position）：轴的中心位置变化趋势，从而可以了解轴承的磨损程度 波特图(Bode Plot)：波德图是最常使用的振动分析工具之一，其用来确定机器的临界转速及其过临界转速时的振幅和相位，从2X分量的波德图可以看出转子的副临界转速。波德图常用作设备的验收试验。 极坐标图(Polar Plot,Nyquist Plot)：在极坐标图中很容易得到原始晃矢量，即与低转速所对应的矢量。 级联图(Cascade Plot)：可以更清楚地看出各种频率成分随转速的变化情况，这对于故障分析是十分有用的。这类最典型的故障是油膜涡动和油膜振荡 瀑布图(Waterfall Plot)：可以清楚地看出各种频率的振幅随时间是如何变化的，对分析定转速下出现的动静碰摩、热弯曲、电磁激振、汽流激振等故障是很有用的 相关趋势图(Rative Vibration Trend Plot)：这种曲线非常直观，对运行人员监视机组状况很有用 下面将对分析振动原因极其有用的有关图形作一详述： 1、波形图(Waveform Plot) 波形图是转子响应随时间的变化曲线，其横坐标为时间，通常表示为周期数，纵坐标为振动实时值，通常它近似为正波，是最原始的信号，所以包含的信息量大，具有直观、易于理解等特点，但不太容易看出所包含信息与故障的联系。从波形图可推导出呈现在振动波形中的基本频率，借助于键相相位信号，时基线信号可被用作相位角的直接显示。 当旋转机械其不平衡故障较严重时，信号中有明显的以旋转频率为特征的周期成分（即一倍频1X成分）（见图3.1）； 而转轴不对中时，信号在一个周期内，比旋转频率大一倍的频率成分（即二倍频2X成分）明显加大，即一周波动二次（见图3.2）； 机组失稳时导致轴振信号中出现明显的低频信号（见图3.3）。 在实际测量中，X、Y两个传感器中任一传感器，都可得到包含许多频率成分的通频波形图，如图3.4所示。 通过波形图还可以分辨由于测量系统存在问题（如传感器安装位置不正确、轴表面存在缺陷、探头受干扰）而导致的振动问题。 图3.6为涡流探头受电磁影响后的振动波形，该异常波形的幅值通常随励磁电流的增大而增大，在机组空载时通常会消失； 图3.7为轴表面存在缺陷的轴振波形，该异常波形的幅值与转速和机组运行工况无关，在机组盘车时就存在。 2、频谱图(Frequency Spectrogram) 工程上所测得的信号一般为时域信号，然而由于故障的发生、发展往往引起信号频率结构的变化，为了通过所测信号了解、观测对象的动态行为，往往需要频域信号。将时域信号变换至频域加以分析的方法称为频谱分析，如图3.8所示。频谱分析的目的是把复杂的时间历程波形，经傅里叶变换分解为若干单一的谐波分量，以获得信号的频率结构以及各谐波幅值和相位信息。 频谱分析是机械故障诊断中用得最广泛的信号处理方法之一。频谱图包括幅值谱和相位谱，若以频率f为横坐标，以幅值为纵坐标所得即为幅值谱的频谱图，以相位为纵坐标所得即为相位谱的频谱图（通常按快速傅里叶分析得到的相位谱是没有实际意义的）。 对于汽轮发电机组的振动，无论是强迫振动还是自激振动，激振源大多数与转子的转速有关，激振力的频率往往是转速的整数倍或整分数倍。对于线性的转子-轴承-支承系统，振动响应中必然包含这些激振力产生的频率分量； 另一方面，对于多种自激振动，只有当激振力的频率与转子某个临界转速或支承系统固有频率接近时，才会激起大的振动。所以，在传感器检测到的振动信号中，包含有对应于转子临界转速，支承系统固有频率和转速整数倍或整分数倍的简谐分量，当然也可能含有非线性产生的其它振动分量和随机噪音。频谱分析就是对复杂周期信号逐一分离成各频率简谐分量，在振动分析和故障诊断中起着提取特征和压缩数据的作用，这是很有用的，因为某些故障能够引起具有特定频率的振动。 3、轴心轨迹图(Orbit Plot) 轴心轨迹是指轴心上一点相对于轴承座的运动轨迹，它是旋转机械故障诊断很重要的信息。这一轨迹是在与轴垂直的平面内，因此要求在该平面内设置两个相互垂直的传感器。整个测试装置如图