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第八章 扭转 §8-2 外力偶矩与扭矩 §8-5 圆轴扭转变形与刚度条件 * 两力偶作用面之间的各横截面绕轴线相对转动。 杆件受到一对等值、反向、作用面与轴线垂直的力偶作用。 扭转变形特点 扭转受力特点 相对扭转角 §8–1 扭转 轴:工程中以扭转为主要变形的构件。如:机器中的传动轴、 石油钻机中的钻杆等。 扭转:外力的合力为一力偶,且力偶的作用面与直杆的轴线 垂直,杆发生的变形为扭转变形。 A B O m m ? O B A ? 材料力学讲义(扭 转 ) 一、功率、转速与外力偶矩之间的关系 1.外力偶矩与功率、角速度关系 2.外力偶矩与功率、转速关系 二、扭矩与扭矩图 扭矩正负规定 由右手螺旋法则确定,扭矩矢量与截面外法线一致者为正;反之为负。 1. 扭矩T:构件受扭时,横截面上的内力偶矩,记作“T”。 例:图示传动轴,主动轮B 输入的功率PB=10kW,若不计轴承摩擦所耗的功率,两个从动轮输出的功率分别为PA=4kW,PC=6kW,轴的转速n = 500r/min,试作轴的扭矩图。 2.扭矩图 表示扭矩沿轴线方向变化的图形,横坐标表示横截面的位置,纵坐标表示扭矩的大小。 解:⑴ 计算外力偶矩 ⑵ 计算轴各段的扭矩 解得: ⑶ 绘制扭矩图 解得: 2-2: 1-1: T2+Mc=0 §8–3 纯剪切 薄壁圆筒:壁厚 (r0:为平均半径) 一、实验: 1.实验前: ①绘纵向线,圆周线; ②施加一对外力偶 m。 2.实验后: ①圆周线绕轴转动; ②纵向线变成斜直线。 3.结论:①圆筒表面的各圆周线的形状、大小和间距均未改 变,只是绕轴线作了相对转动。 ②各纵向线均倾斜了同一微小角度 ? 。 ③所有矩形网格均歪斜成同样大小的平行四边形。 平面假设 圆轴扭转变形前原为平面的横截面,变形后仍为平面,且其形状、大小不变,半径仍为直线,两相邻截面间的距离不变。(圆轴扭转时各横截面像刚性平面一样绕轴线转动。) 单元体无轴向、横向正应变,但存在垂直于半径方向的切应变 ,且圆周上所有各点的切应变相同。所以圆周上各点在轴向、横向无正应力,在垂直于半径方向上有相同的切应力。 二、纯剪切与切应力互等定理 2. 纯剪切 微元体的四个侧面上只存在切应力而无正应力。 1. 切应力互等定理 在微元体的两个互相垂直的截面上,垂直于截面交线的切应力数值相等,方向均指向或背离该交线。 三、剪切胡克定律 当切应力不超过材料的剪切比例极限时,切应力与切应变成正比。 材料的三个弹性常数(弹性模量、切变模量、泊松比)之间的数值关系: 剪切比例极限 G 为剪切模量 8-5 扭转剪应力的计算、扭转强度条件 1、扭转剪应力在横截面上的分布规律 在圆周中取出一个楔形体放大后见图(b) (1)几何关系 2.物理关系 未知,与内力、材料、截面有关。 时: 切应力分布规律图 实心圆轴 空心圆轴 与 成正比 3.静力关系 令 抗扭刚度:截面抵抗扭转变形的能力 极惯性矩 扭转切应力的一般公式 二、最大扭转切应力 抗扭截面系数 同一截面上最大切应力 发生在周边各点处。 仅适用于线弹性范 围内的等直圆轴 实心轴与空心轴 Ip 与 Wt 对比 例6-2 一端固定的阶梯圆轴,受到外力偶M1和M2的作用,M1=1800 N.m,M2=1200 N.m。 求固定端截面上?=25 mm处的切应力,以及轴内的最大切应力。 M1 M2 ? 50 ? 75 3000N.m T x (-) 1800N.m 解:(a) 画扭矩图。用截面法求阶梯圆轴的内力并画出扭矩图。 (b) 固定端截面上指定点的切应力。 (c) 最大切应力。分别求出粗段和细段内的最大切应力 比较后得到圆轴内的最大切应力发生在细段内。 注释:直径对切应力的影响比扭矩对切应力的影响要大,所以在阶梯圆轴的扭转变形中,直径 较小的截面上往往发生较大的切应力。 二、圆轴的扭转强度条件 三、圆轴合理截面与减缓应力集中 1.设计轴截面宜将材料远离圆心,平均半径越大,壁厚越小,切应力分布越均匀,材料的利用率越高。 2.设计时尽量减少截面尺寸的急剧改变,以减缓应力集中。 对于等直圆轴: 根据扭转强度条件可进行三类强度问题计算: 强度校核 截面设计 许可载荷确定 [例1] 功率为150kW,转速为15.4转/秒的电动机转子,许用切应力 [?]=30M Pa, 试校核其强度。 D3 =135 D2=75 D1=
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