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实验四 节点-PC串口通信实验 实验目的 本实验的目的是实现节点和PC间的串口双向通讯，通过串口连接，PC可以从网络收集其他节点的数据，也可以发送数据或者命令到节点，因此，串口通信编程是无线传感器网络中的重要内容。 实验要求 根据例子提供的例子程序，详细了解程序结构，并尝试进行程序的修改运行。具体实验要求如下：????1.了解掌握串口双向通信的方法，学会使用mig工具以及SerialForwarder；????2.修改BlinkToRadio程序，使用mig创建BlinkToRadioMsg的java对象发送至BaseStation，然后使用MsgReader读取该对象内容。 实验内容 1、TestSerial例子程序 节点与PC之间的通信在TinyOS中被抽象为数据包源（packet source）。一个数据包源就是一种与节点双向通信的介质，可以是串口，也可以是TCP socket，或是SerialForwarder工具（该工具后面介绍）。 先看以下示例程序，将一个节点连接到PC，进入TestSerial例子程序目录，编译并烧录程序。 ????$ make telosb install ????运行TestSerial程序 ????$java TestSerial -comm serial@/dev/ttyUSB0:telos ????输出类似