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98级理论力学试卷B
武 汉 冶 金 科 技 大 学 试 题
专业 班级 学号 姓名
题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 得分 Theoretical Mechanics 1999B
梁ABC的支承情况和载荷如图所示。己知：=500N，=1000N，=800N；；CBAB。如不计梁重，求支座A和B的反力（12分）。
一车的车身重W，轮重可以不计，轮子的半径为r，今用一水平力Ｐ拉动如图所示。设轮子与地面间的滚阻系数为，不计轮轴中的摩擦力，车轮只滚不滑。求拉动时的力Ｐ大小（13分）。
在图示机构中，设杆AB以匀速u运动，点O到AB的距离为l。求当时，摇杆OC的角速度和角加速度（13分）。
曲柄OA以角速度绕轴O转动，并带动等边三角形板ABC作平面运动；板上点B与杆铰接，点C与套筒铰接，而套筒可在绕轴转动的杆上滑动，如图所示。己知。当OA水平、AB与铅直、与BC在同一直线时，求杆的角速度（12分）。
均质圆柱体的质量为4kg，半径为0.5m，置于两光滑的斜面上．设有与圆柱轴线成垂直，且沿圆柱面的切线方向的力F＝20N作用，试求圆柱的角加速度及斜面的反力（13分）。
当物块M离地面高h时，图示系统处于平衡。假若给M以向下的初速度，使其恰能触及地面，己知物块M和滑轮A、B的质量均为m，滑轮为均质圆盘，弹簧系数为k，绳重不计，绳与轮间无滑动。问应为若干（12分）。
杆AB、CD由铰链C联结，并由铰链A、D固定，如图所示。在AB杆上作用一铅垂力F,不计杆重，使用虚位移原理计算支座D处的约束反力（12分）。
椭圆摆由一半径为r，质量为的均质圆盘A与一小球B构成，圆盘可沿水平面纯滚动，如图所示。小球的质量为，用长为l的杆AB与圆盘相连，杆AB能绕与图面垂直且与圆盘相连的A轴转动，不计杆的重量，小球大小不计。试用拉格朗日方程建立椭圆摆的运动微分方程（13分）。
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