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TQ2440智能小车方案硬件列表
智能小车（第二套）硬件明细表
名称 规格 数量 器件功能 涉及学科 探月小车金属外壳小车 27cm*22cm 1 小车其主板及其他部件载体 电机 直径2.5cm
扭力：2kg 4 小车拖动机构 电子电路设计与制作 7.2V2500ma镍氢电池组 2500mA 7V 2 主板，驱动板供电 反射式红外发射接收传感器 型号：IR220
4 利用红外发射及接收对路面情况进行判别 传感器技术及检测 转接板 13cm*15cm 1 提供开发板与外围硬件转接，转接板包括GPIO接口 / 摄像头转接口 / 传感器输出比较块LM339N.
电子电路检测技术 传感器板 2cm*6cm 1 红外发送接收传感器载体 连接铜柱 1.5cm 20 连接车体与转接板 ARM9（2440）开发板+图像识别软件开发平台 11cm*13cm 1 主板有V2核心板和TQ2440底板组成，V2核心板主要负责图像处理及无线传输。
TQ2440底板组成主要用来进行传感器信号判别及驱动控制
LINUX系统
C语言
交叉编译工具使用 镍氢电池充电器 输入：100-240V
输出：7.8V 0.5A 1 为2500mA电池组充电 无线网卡 1 用来无线连接小车与PC 机实现无线通讯 计算机技术 无线路由器 1 用来无线连接小车与PC 机实现无线通讯 COMS摄像头模组 1 用于小车对指定物品的拍照
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