昆虫飞行的力学研究_2重点.pptVIP

* 运动方程 流动方程 飞行力学：小扰动线化的理论 * * 四个特征值中，存在正的特征值 ——不稳定的模态（弱） * 纵向运动中的不稳定 不稳定振荡模态：向前运动伴随上仰运动，向后运动伴随下俯运动----产生与转动方向相同的力矩，不稳定。 昆虫的悬停飞行是动不稳定。扰动增长的倍幅时间约为拍动周期的10倍，这对昆虫来说是比较慢的。 * * 自主控制 控制变量（实验观测） 翅膀的拍动幅度 左右翅膀拍动攻角的变化 翅膀的拍动平均角 * 模态分析方法来分析昆虫飞行的可控性，结果表明：昆虫的悬停飞行是不稳定的，但是可控的。 生物学方面 可控性的研究解释了昆虫为何能悬停得很平稳，同时机动性也很好：扰动增长的慢，易于调整翅膀的运动来抑制扰动的增长（昆虫可以在远小于拍动周期的时间内调整翅膀的运动）；稳定性弱或不稳定为高机动飞行提供了基础。 工程应用方面 可为仿昆虫微型飞行器提供增稳方面的理论基础。 * 昆虫采用快速加速、背负漩涡和快速转动等非定常机制产生足够的升力和推力； 昆虫的悬停飞行是动不稳定的，但机动性好； 昆虫的悬停飞行虽不稳定，但是可控的，通过调节相应的控制变量达到稳定飞行的目的。 * * 谢谢！ * Butterfly Dragonfly Honeybee * 一、为什么要研究昆虫的飞行？用途？ * 有利于生物学家了解昆虫高超飞行技巧的奥秘，分析