一种矩阵键盘的定位的方法(编码方式).docxVIP

图1是本发明方法的键盘扫描定位原理框图，图2是说明本发明方法的一个实施例的电路图，所述方法通过嵌入式设备和键盘扫描定位程序来实现，所述的嵌入式设备包括键盘和微控制器，所述的键盘扫描定位程序在微控制器中运行。 图1 图2中，键盘的4个按键以2×2的矩阵形式排列，所有的行线与列线都通过上拉电阻接至电源＋VCC，并连接至微控制器的I/O接口。本实施例要求利用4个按键实现以下操作： 操作0：键盘从有键按下恢复到没有任何键按下后，时间达到2min时，执行一次操作0； 操作1：按键S1单键按下操作时，执行一次操作1； 操作2：按键S2单键按下操作时，执行一次操作2；按键S2单键按下时间持续3s以上后，每隔0.1s执行一次操作2，直到S2释放（或者键盘状态发生其他改变）； 操作3：按键S3单键按下时间持续2s以上后，执行一次操作3； 操作4：按键S3单键释放操作时，执行一次操作4； 操作5：按键S4单键按下后，再按下按键S3的组合键操作，执行一次操作5。 如图1所示的键盘进行初始化，主要是前后读入2次键值，分别作为前态键值与现态键值保存，组合成状态码，同时作为前态状态码和现态状态码保存。 如图1所示的等待键盘扫描时间到，等待时间周期T为10～50ms之间的一个固定值，本实施例选择等待时间为20ms，微控制器采用周期扫描的方式对键盘的当前状态进行读取采样。 如图1所示的采样读取现态键值，本实施例中，图2所示键盘的键值为4位二进制码。例如，没有键按下的键值是1111，S1按下的键值是0101，S1、S2同时按下的键值是0100。 采样读取键值的方法为反转法。首先在所有行线输出低电平，采样读取列线状态作为键值的高2位；再在所有列线输出低电平，采样读取行线状态作为键值的低2位；组合键值的高2位和低2位，得到4位键值。 在采样读取现态键值前，将上一次采样读取的键值保存为前态键值。 如图1所示的键盘状态是否稳定判断，用于确定键盘是否处于稳定状态，如果前后两次键盘采样的键值相同，即现态键值等于前态键值，键盘处于稳定状态，进入下一步骤；如果前后两次键盘采样的键值不同，现态键值不等于前态键值，则返回等待下一次键盘扫描时间到。由于键盘扫描周期在10～50ms之间，当前后两次键盘采样键值相同时，有效地避开了键盘按键抖动的影响。 如图1所示的将现态状态码转为前态状态码，合并现态键值组成现态状态码，用于确定键盘状态或者是键盘操作。进入该步骤后，现态键值与前态键值相等，反映的是稳定的键盘状态。状态码由进入该步骤后前、后2次稳定的键值组合而成，前一次稳定的键值在前，后1次稳定的键值在后。例如，本实施例中，没有键按下的状态码S1键单键按下操作的状态码S1键单键按下维持的状态码S1键单键释放操作的状态码先按下S2后，再按下S1，S1按下操作的组合状态码合并现态键值组成现态状态码的方法是：现态状态码存放在现态状态码寄存器中，先将现态状态码寄存器中的低半部分内容移至高半部分，然后将现态键值放入至现态状态码寄存器的低半部分。在合并现态键值组成现态状态码之前，将上一次合并键值组成的状态码保存为前态状态码。 如图1所示的当前键盘状态维持时间计时，计时的目的是方便处理与键盘状态维持时间相关的键盘操作。实施例中计时的具体方法是：利用计数器k对扫描周期20ms进行计数，现态状态码与前态状态码不相等，令k=1；相等则k加1；为了防止计数器溢出，在k加1后等于设定的上限值MAX时，令k等于设定的下限值MIN。 所述的下限值MIN要大于键盘操作要求的最大计时时间，在本实施例中，键盘操作最大计时时间是2min，对应的计数器k值是6000，下限值MIN取10000，上限值MAX取12000。 如图1所示的查状态码表获取状态号、键号，目的是通过查状态码表的方式快速获取状态号与键号。在本实施例中，共设有6种有效的键盘操作，键号0至键号5与操作0至操作5一一对应。状态号共有7个，状态码表见表1。 表1 状态号01234567状态码111101010110011010011111其他键号0122345255 表1中的状态码中，有有效状态码，也有无效状态码，前面7个有效状态码对应的是有效键盘操作，类型有单键操作状态码，有组合键操作状态码，也有键盘处于维持状态的状态码，状态码表中所有的有效状态码都有一个状态号，且都与其相应的操作键号对应。其他的状态码都是无效状态码，都对应状态号7，且都为无效键号255。 所述的查状态码表，只在所述状态码发生改变，即k=1时进行查询，在k＞1的维持状态下，