机械基础课件第一讲讲述.pptVIP

平面运动副及其符号 图0-4 平面运动副及其符号 a）转动副 b）移动副 c）高副（点接触）d）高副（面接触） 运动副的分类： 高副——两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 运动副的分类： 空间运动副——运动副中两构件作空间运动。 球面副 空间运动副： 螺旋副 图0-5 空间运动副及其符号 a）球面副 b）球销副 c）螺旋副 介绍我国机械使用的历史记载，机械设备的其它典型例子：加工机床、机械手、机器人、日用机械设备等 介绍我国机械使用的历史记载，机械设备的其它典型例子：加工机床、机械手、机器人、日用机械设备等 引入:机械的产生 机械是人类祖先在长期的生活和生产劳动探索中逐渐产生的. 机械是人类的生产劳动工具，是人类社会生产力发展的重要标志，是人类文明的产物. 最古老的机械形式：杠杆、水车、风车、手工纺织机等. 引入:机械的发展简况 18世纪蒸汽机的发明促进了欧洲机械工业的发展，原动机的出现标志着机械工业的质的飞跃； 19世纪到20世纪初的第二次产业革命，随着内燃机的出现，促进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展。 20世纪中后期，以机电一体化技术为代表，在机器人、航空航天、海洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品，如火箭、卫星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探测器等。 各门力学学科的发展为机械的设计制作奠定了科学基础，使机械工业迅猛发展； 机械设备的其它典型例子： 加工机床、机械手、机器人、日用机械设备等。 引入:机械的发展简况 21世纪，智能机械、微型机构、仿生机械的蓬勃发展，将促进材料、信息、计算机技术、自动化等领域的交叉与融合，进一步丰富和发展机械基础学科知识。 机械设备的其它典型例子： 加工机床、机械手、机器人、日用机械设备等。 机械的典型例子：汽车 机械的典型例子：飞机 机械的典型例子：高空作业车 机械的典型例子：龙门起重机 机械典型例子：数控加工中心 机械的典型例子：压路机 机械的典型例子：工程机械 机械的作用 机械的重要意义：减轻人类的体力和脑力劳动、提高劳动生产率。 本章的教学目标： 1）了解本课程研究对象，认识机器的组成，掌握机器、机构、构件、零件的基本概念及正确识别； 2) 初步了解本课程学习内容，及在专业人才培养中的地位及作用，从而明确本课程学习目标； 3) 对平面机构的组成有所认识，对由一般平面机构组成的机械系统，能绘制出机构运动简图,并判断其是否有确定的运动。 绪论 单缸内燃机构造 原动机部分： 将其它能量变换为机械能，是驱动整部机器的动力源。 工作机部分： 其功能是利用机械能去变换或传递能量、物料、信号。 传动部分： 把原动机的运动和动力转变为工作部分运动和动力。 机器组成 (二)机械基础基本概念. 控制器(控制) 带(传动) 减速器(传动) 波轮(工作) 潘存云教授研制 潘存云教授研制 典型机器的分析： 1.内燃机 内燃机 组成： 6 5 4 3 8 7 1 2 9 10 汽缸体1、 活塞2、 进气阀3、 排气阀4、 连杆5、 曲轴6、 凸轮7、 顶杆8、 齿轮9、10 工作原理： 1.活塞下行，进气阀开启，混合气体 进入汽缸； 2.活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩， 在顶部点 火燃烧； 3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭； 4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。 循环运动的结果，使曲轴输出连续的旋转运动 潘存云教授研制 设计：潘存云 进气 压缩 爆炸 排气 内燃机的工作过程： 活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动，该组合体称为： 内燃机各部分的作用： 曲柄滑块机构 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为： 凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作，称为： 齿轮机构 各部分协调动作的结果： 化学能 机械能 机器的三个特征： 1）由多个构件组成； 2）各构件间具有确定的相对运动； 3）能够完成有效的机械功或变换机械能。 机构：具有机器的前两个特征 机械：机器和机构的总称 机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，以代替或减轻人的劳动。 三大特征： 1）由多构件组成； 2）各构件间有确定的相对运动； 3）能做功或进行能量转换。 机械：是机器与机构的总称。 机器的定义 机构：具有机器前两个特征的多构件组合体；或由多构件组成且各构件间有确定的相对运动.如: 脚踏自行车、 脚踏缝纫机、 发动机中的曲柄滑块机构. 构件：机器中运动的基本单元；如: 发动机的连杆 零件：机器中最小的制造单元；如：螺钉 部件：一套协同工作且完成共同任务的零 件组合。如:轴承 机器组成部件