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计算机联锁 计算机联锁系统概述 1.车站联锁控制系统我国发展概述 【中国】计算机联锁研制始于1983年。 1．第一套系统安装在南京梅山铁矿井下200m深处24组道岔的运输线路上，1984年投入运营。 2．在1987年7月研制开发了适用于地面厂矿铁路的计算机联锁设备，并首先在太原钢铁厂配料站首先使用。 3．而在正线甚至干线上，最早是由卡斯柯信号有限公司（CASCO）从美国通用铁路信号公司（GRS）引进，并结合我国铁路实际运营技术条件开发出VPI安全型计算机联锁系统。第一套系统安装在广深线的红海站上，于1991年11月投入运营，开创了我国计算机联锁技术在干线车站上运用的先例。 4．1993年10月由铁道科学研究院研制的车站计算机联锁系统在哈尔滨平房站正式使用。 5．1994年1月由通号总公司研制的车站计算机联锁控制系统在南京分局浦口到发场开通使用。 1.1我国计算机联锁的典型系统 铁科院研制 TYJL－II型双机热备系统 TYJL－TR9型三取二容错计算机联锁设备 1997年12月通过铁道部鉴定 北京全路通信信号研究设计院研制 DS6-11型双机热备系统 DS6-20型三取二系统 1999年1月通过铁道部鉴定 2.计算机联锁的功能 联锁控制功能：进路控制；信号开放、关闭；道岔单独操作、锁闭、解锁 显示功能：①站场基本图形显示；②现场信号设备状态显示；③值班员按压按钮动作的确认显示；④联锁系统工作状态、故障报警显示；⑤时钟显示、汉字提示等 记录存储和故障检测与诊断功能：①系统可按时间顺序自动记录和存储值班员按钮操作情况、现场设备动作情况和行车作业情况；②提供图像再现功能；③实现进路存储和自动办理；④具有集中检测和报警功能 结合功能：利用标准化通信接口板，网络接口板，可以直接与现代化信息处理系统相联结进行数据交换 3.计算机联锁的优越性 技术上： ①进一步完善了联锁控制功能； ②可靠性、安全性高； ③灵活性大； ④便于系统维护 经济上： ①可以降低设备投资成本； ②重量轻、体积小，可节省基本建设费用 4.计算机联锁的技术实现特点 人机对话设备已经由传统的控制台、控制盘，改为数字化仪、鼠标、大屏幕显示器等，使系统操作更简单，显示清晰、直观，显示内容更为丰富。 系统软硬件设计全部都采用模块化结构，可根据需要灵活应变。 采用高可靠、故障－安全硬件结构 联锁软件设计为双程序设计，两套程序采用分层结构，程序和数据运用冗余编码技术使得危险侧故障降到最低。 信息传输方面，采用同步或异步通信方式，确保信道安全可靠。 为了提高系统运行稳定性，采取了必要抗干扰措施。 系统功能齐全，除联锁外，还要有显示、检错、诊断、存储记录等功能。 预留有与其他自动化设备相连的接口。 5、计算机联锁的定义 计算机联锁－用微型计算机对车站值班人员的操作命令与现场实际状态的表示信息进行逻辑运算，从而实现对信号机、道岔及进路进行集中控制和联锁的车站联锁设备。 6.计算机联锁系统的基本结构 层次结构 集中式控制结构 分散式控制结构 冗余结构 可靠性冗余结构 安全性冗余结构 6.1车站联锁的层次结构 6.1车站联锁的层次结构 人机会话层－操作人员通过操作向联锁机构输入操作信息并接受联锁机构输出的反映设备工作状态和行车作业的表示信息。 联锁机构－系统核心，实现联锁功能，必须具有故障－安全性能。其根据联锁条件，对输入的操作信息和状态信息，以及联锁机构的当前内部信息进行处理，改变内部信息，产生相应的输出信息，即控制命令，并交付监控层控制电路予执行。 监控层－接受上层信号控制命令和道岔控制命令，并向联锁层传输信号、道岔、轨道电路的状态信息，其控制电路必须时故障－安全的。 6.1计算机联锁的层次结构 6.2计算机联锁的控制结构 集中式控制与分散式控制结构 集中式控制系统由室内、室外两部分构成，特点是联锁系统的各层功能均由一台计算机完成 ①控制台 ②联锁处理机 ③输入输出接口 ④电源设备 ⑤现场信号设备 6.2计算机联锁的控制结构 分散式控制结构的特点是将联锁系统的功能按结构层次划分成若干相对独立又有一定联系的功能模块，均由相应的计算机来处理。由于功能模块的划分并非唯一，所以具体结构形式是多种多样的 6.3分散式控制结构 ①监视控制机（上位机）－信息管理计算机，人机会话功能，还用于实时记录信息及其再现，另外还有诊断功能； ②联锁机（下位机）－实现信号设备的联锁逻辑处理功能，完成进来确选、锁闭、发出开放信号和动作道岔的控制命令，与执行层有两种方式：专线方式和总线方式 ③目标控制器－控制命令和状态信息的转送站，一方面接收和效核来自联锁机的控制代码，经译码后形成控制命令，以驱动相应的设备控制电路；另一方面由接收监控对象的状态信息，经编码传送到联锁机。 6.4系统的冗余结