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基于MATLAB在自动控制域 中稳定性分析的应用 学院：装备工程学院 学号： 姓名： 基于MATLAB在自动控制频域中稳定性分析的应用 摘 要: 动控制系统主要利用高级语言对其进行计算机分析。是一套高性能的数值计算和可视化软件,它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形于一体,构成了一个方便的、界面友好的用户环境。通过建立某一系统的模型,并分析该系统的性能。根据响应曲线判断系统的稳定性当系统的性能不能满足所要求的性能指标时,通过调整系统参数和增添校正装置来改善系统性能并展示方便灵活的动态仿真结果。 关键词: 图1 有、无时间延迟系统的波特图 从图1中可以看出：两个传递函数对数幅频特性重合，这是因为延迟环节对幅值不产生影响；而相频特性曲线相差很大，点划线为带延迟的系统，可见延迟的系统环节使系统的相角大大滞后，对系统产生很大的不利影响。 6.已知系统的开环传递函数为试绘制系统的Bode图，并求出系统的幅值稳定裕度、相角稳定裕度及各自对应的频率。 解：用bode()函数绘制系统的波特图，margin()函数求系统的幅值稳定裕度和相角稳定裕度及对应的频率，其实现的程序代码如下： num=3*[5 2]; den=conv([1 2 2 0],[1 1]); sys=tf(num,den); bode(sys); grid on;