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实验四SPWM控制与变频器
?实验报告（）
一、实验目的
1.
2.?观测交-直-交变频拖动电路的工作过程，理解其原理。
二、实验仪器
，，示波器
三、实验ur的波形是__正弦波_， ur的周期__变小___， ur的幅值___变大____。
将频率f由50Hz逐步增加至60Hz，观察到如下现象：
ur的幅值___保持不变___。
2. 观测载波uc
将频率f由0Hz逐步增加至50Hz，观察到如下现象：
uc的波形是_等腰三角波_， uc的周期__不变__， uc的幅值__不变__。
3.比较调制波频率fr和载波频率fc的大小
在相同的扫描频率（或周期）下，分别将调制波和载波的波形在示波器上调出，比较它们的周波个数，可以观察到如下现象： fr __远远小于_ fc。
4. 观测马鞍形调制波ur
关断电源开关，将V、P短接，然后再合上电源开关。观测此时调制波的波形为：___梯形波__。
5. 观察通用变频器交流拖动系统的主电路
四个组成环节： __整流__、__滤波__、_逆变_、_电动机_。
6. 变频器带动异步电动机调速
将三相异步电动机的定子绕组，按照A－Z、B－X、C－Y的方式接成三角形接法，并接入逆变电路的输出端，连接电压表测量其线电压。
将频率调到0Hz，合上电动机的开关，将频率逐步增加到50Hz，观察电动机的转速和线电压的变化情况：随着频率的增加，电动机转速随之 _变大 _，输出线电压随之 变大 。当f＝50Hz时，线电压为_________V。
7. 异步电动机转向的改变
在异步电动机低速运转时，按下“转向”按钮，观察电动机转向的改变。
8. 变频器输出电压的提高
关断电源开关，将V、P短接，使调制波改为梯形波。然后再合上电源开关，启动电动机，将频率调至50Hz，测量此时的线电压为____________V，比调制波为正弦波时有所提高。
四、实验分析
说明：由于调制波的幅值决定了输出交流电的大小，所以，调制波的幅值随着频率的增加而增加，属于变压变频（VVVF）控制。
说明：当频率大于50Hz时，调制波的幅值不再增加，防止输出交流电高于负载的额定电压。
说明：SPWM调制电路中，载波为等腰三角波，其幅值通常不变。
说明：调制波的频率增加时，载波的频率不变，所以，本实验的调制属于异步调制。
说明：本实验的载波比很大，目的是使输出电压的谐波减少，效果更接近于正弦波。
说明：在某些情况下，可以让调制波改为马鞍波，目的是适当增加输出电压的大小。
说明：异步电动机的变压变频调速原理。
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