《电气工程与自动化专业》教材.ppt

大系统及其控制 (二) 大系统的控制 2. 分散控制 3.分解—协调 (2)分层 (3)分段控制 系统工程及其应用 (二)系统建立和系统分析 (三)系统工程的应用 机器人战胜国际象棋冠军——2010年 采松果机器人 采摘机器人 医用机器人 法国远程医疗机器人 楼宇自动化系统 通信自动化系统 办公自动化系统 七、控制科学与自动化技术的展望 控制科学的发展 微型（几毫米）机器人 Pino 人形机器人 （三）基于网络环境的自动化 （四）人工智能在自动化系统中的进一步应用 2、智能优化的应用 1913年美国建成最早的汽车装配流水线 1926年美国建成第一条汽车自动生产线 现代自动化工厂生产线（国产） 奇瑞、长安汽车冲压生产线 长春汽车焊接生产线 （3） 计算机集成制造系统(CIMS)  （Computer Integrated Manufacturing System） 计算机集成制造系统是在自动化技术、计算机技术及制造技术的基础上，通过计算机及其软件，将制造工厂全部生产活动（设计、制造及经营管理，包括市场调研、生产决策、生产计划、生产管理、产品开发、产品设计、加工制造以及销售经营等）与整个生产过程有关的物料流与信息流实现高度统一的综合化管理，构成一个优化的完整的生产系统。 经营决策管理系统 计算机集成制造系统组成框图 柔性制造单元