信号分析基础讲述.ppt

旋转机械的转轴部件从起动、升速到额定转速的过程共经历了全部转速的变化，因此在各个转速下的振动状态可用来对机器的临界转速、固有频率和阻尼比等各参数进行辨识。 起动和停车过程则包含了丰富的信息。是常规运行状态下所无法获得的。 “瀑布图法”：在机械振动或停车过程中将不同转速下振动的功率谱图迭加而形成的一种图。 (2) 旋转机械振动特性检测 §2.5.4 功率谱分析 旋转机械的瀑布图 §2.5.4 功率谱分析 由图可见机器的回转频率n(r/min)及其各次谐波下谱峰高度，由此来得出机器的临界转速、固有频率及阻尼比等数据。 从图可见，机器临界转速约为4000r/min，机器振动的高次谐波分量很小，主要是回转频率处的谱峰，因此可判断转子存在有较严重的失衡。 此外还可看到图中频率60Hz处有一谱峰值，它不随转速升高而改变，判断为电源的脉动干扰。 §2.5.4 功率谱分析 2. 余弦函数 欧拉公式： 余弦函数的频谱： 正弦函数的频谱： §2.4 典型信号的傅里叶变换 4. 单位阶跃函数 单位阶跃函数可以根据符号函数表达为： 可得单位阶跃函数的频谱： 0 1 t 0 0 §2.4 典型信号的傅里叶变换 5. 周期函数 周期函数x(t)的傅里叶级数形式： 一个周期函数的傅里叶变换由无穷多个位于x(t)的各谐波频率上的单位脉冲函数组成。 x(t)的傅三立叶变换为： 式中 §2.4 典型信号的傅里叶变换 （1）概述 （2）随机过程的主要特征参数 （3）相关分析 （4）功率谱分析 §2.5 随机信号的频谱分析 ★ 随机信号特点： -- 具有不能被预测的瞬时值； -- 不能用解析的时域模型来加以描述； -- 能由它们的统计的和频谱的特性来加以表征。 §2.5.1 随机信号概述 ★ 描述随机信号必须采用概率统计的方法： -- 样本函数：随机信号按时间历程所作的各次长时间的观察，记作 ； -- 样本记录：在有限时间区间上的样本函数。 -- 随机过程：同一试验条件下的全部样本函数的集（总体），记为 。 §2.5.1 随机信号概述 ---均值、均方值、方差、概率密度函数、概率分布函数和功率谱密度函数等。 ---均值： ---均方值： ★对随机过程常用的统计特征参数： ※ 这些特征参数均是按照集平均来计算的，即在集中的某个时刻对所有的样本函数的观测值取平均。 ★分类： 平稳随机过程； 非平稳过程。 §2.5.1 随机信号概述 ◆ 均值 表示信号的常值分量。 §2.5.2 随机过程的主要特征参数 对于一个各态历经过程 ，其均值 定义为 1、均值 ——变量 的数学期望值； ——样本函数 ； ——观测的时间。 随机信号的均方值 定义为 ——变量 的数学期望值。 ◆ 均方值描述信号的能量或强度。 的平方根称均方根值 。 2、均方值 §2.5.2 随机过程的主要特征参数 ◆ 方差 表示随机信号的波动分量，方差的平方根 称为标准偏差。 随机信号的方差 定义为 3、方差 、 、 之间的关系为 §2.5.2 随机过程的主要特征参数 4、概率密度函数 --- 概率密度函数是指一个随机信号的瞬时值落在指定区间 内的概率对 比值的极限值。 -- 概率密度函数 则定义为： §2.5.2 随机过程的主要特征参数 4、概率密度函数 §2.5.2 随机过程的主要特征参数 4、概率密度函数 概率密度可以直接用来判断设备的运行状态。图示为某一高速滚动轴承工作时振动加速度信号的幅值概率密度函数图，其中实线为正常轴承的，虚线为故障轴承的。由于磨损、腐蚀等故障的出现，轴承振幅增大，谐波增多，反映到概率密度上则使之变得陡峭，同时两旁展宽。因此，比较不同工况下的振动信号图，就可以大致判断设备运行状态是否发生变化。 §2.5.2 随机过程的主要特征参数 正常设备的时域波形和概率密度 齿轮打齿的时域波形和概率密度 §2.5.2 随机过程的主要特征参数 §2.5.2 随机过程的主要特征参数 §2.5.3 相关分析 相关概念 自相关函数和互相关函数 相关分析的应用 1、相关概念 相关：描述一个随机过程自身在不同时刻的状态间，或者两个随机过程在某个时刻状态间线性依从关系的数字特征。 图2.x和y的相关性 (a) 精确相关 (b) 中等程度相关 (c) 不相关 §2.5.3 相关分析 2.　互相关函数与自相关函数 对于各态历经过程，可定