3运动学3说课.ppt

讨论：1.抛物体所能达到的最大高度ym称为射高。由 其特征vy= 0 例２.猎人与猴子如图，猎人瞄准攀在一根树枝上的猴子请问猎人能打着猴子吗？ 解： （2）由角速度定义 §1.4 曲线运动 例６. 一质点沿半径为R的圆以角速度?0运动。t=0质点开始以角加速度- ?减速运动，证明（1）经时间?0 / ?后质点停止；（2）所行距离为R ?20 / 2? 。 解.（1）由例2讨论知 §1.4 曲线运动 （2）由角速度 §1.4 曲线运动 §1.4 曲线运动 （4）自然坐标 §1.4 曲线运动 对于平面的一般曲线运动，采用直角坐标和极坐标未必都简单。 自由度：确定质点运动状态的独立变量的个数 约束：质点被约束在特定的轨道上运动 描述质点的自由度会减少。 §1.4 曲线运动 直线约束 也可以沿着直线设个固定的 x? 轴： §1.4 曲线运动 圆约束 也可以沿着圆周设个固定的坐标： §1.4 曲线运动 一般的面平曲线约束 在的?t?0情况下，我们把任意点附近的一段位移视为曲率半径为?的圆弧。 在t时刻附近的运动就是半径为?圆周运动了。 ? ? d? 平面曲线运动可以视为曲率半径为?随时间变化的一系列圆周运动。 §1.4 曲线运动 自然坐标系：沿着曲线每一点设个固定的坐标： §1.4 曲线运动 例7. 由光滑的钢丝弯成的竖直平面里的一条曲线，质点穿在此钢丝上，可以沿着它无摩擦滑动。已知其切向加速度为-g sin? ，?是曲线切向与水平方向的夹角。求质点各高度处的速率。 解.取任意点P有： ds g ? -gsin? x y O dx dy ? 注意到： 代入有： §1.4 曲线运动 §1.4 曲线运动 4.空间曲线运动 (1).位置矢量→运动方程→运动合成 位置矢量随时间变化的函数称为运动方程 在三维空间的任意运动，有3自由度。 §1.4 曲线运动 (2).速度→描述质点位置矢量随时间的变化率 §1.4 曲线运动 (3).加速度→描述质点速度矢量随时间的变化率 §1.4 曲线运动 例8. 某质点的空间运动方程为： （1）确定质点的轨道方程并画图； （2）求质点速度以及加速度。 解.其参数方程为： 有： 在x-y平面：匀速圆周运动 在z方向：匀速直线运动 螺旋线 等距螺旋线 §1.4 曲线运动 速度： §1.4 曲线运动 加速度： §1.5 相对运动 观察和描述物体的运动，总是在一定的参考系中进行。参考系不同，观察和描述运动的形式也会不同。不同参考系对物体运动规律的描述如何进行变换？即运动学量在不同的参考系之间如何变换？ 1.两个平动参考系的联系 2.伽俐略坐标变换 P x1 y1 z1 o1 K1系 x2 y2 z2 K2系 o2 §1.5 相对运动 1.两个平动参考系的联系 §1.5 相对运动 P x1 y1 z1 o1 K1系 x2 y2 z2 K2系 o2 §1.5 相对运动 §1.5 相对运动 2.伽俐略坐标变换 ⑴这是经典力学的平动坐标变换。它只是在物体运动速度远小于光速时的非相对论近似。 ⑵它暗含了时间和长度测量的变换不变性的绝对性原理。这是经典力学的绝对时间和空间观念。现在我们知道，它是错误的，在讨论高速运动的物体时正确的变换为洛仑兹变换。 ⑶在处理实际问题时，坐标变换往往会是问题简化。 §1.5 相对运动 解.用相对运动的坐标变换，可以使问题简化。 A B 把岸作为参考系1， 船A作为参考系2。 例1.两船相撞:如图，两船的速度分别为 和 ，问两船能否相撞？ 如果在参考系2（船A）上观察，船B的速度方向指向船A，即在AB的连线方向，则船必相撞，否则不会相撞。 §1.5 相对运动 * * 大学物理教案 运动学3 权 王 民 西北工业大学 理学院应用物理系 §1.4 曲线运动 1.匀加速运动 2.抛体运动 平面曲线运动可以视为二维空间上的两个正交的直线运动的合成；空间曲线运动可以视为三维空间三个正交的直线运的合成。 3.圆周运动 4.空间曲线运动 §1.4 曲线运动 ………速度 1.匀加速运动 速度（运动方向）是由初速度和加速度共同决定的。由于初速度和加速度都是常矢量，故它是一平面曲线运动。 一般而言，匀加速运动的加速度方向和初速度的方向并不一致。 ………运动方程 §1.4 曲线运动 §1.4 曲线运动 把直角坐标系选在运动平面内： 有了运动的初始条件，便可以由加速度求出速度和运动方程。消去参数t也可得到轨道方程