机械工程控制基础第二章答案.docVIP

一、填空(29小题,共48.0分) (2分)[1] 答案 (2分)[2] 答案 (2分)[3] 答案 (2分)[4] 答案 (2分)[5] 答案 (2分)[6] 答案 (2分)[7] 答案 (2分)[8] 答案 (2分)[9] 答案 (2分)[10] 答案 (2分)[11] 答案 (2分)[12] 答案 (2分)[13] 答案 (2分)[14] 答案 (2分)[15] 答案 (1分)[16] 答案 (2分)[17] 答案 (1分)[18] 答案 (2分)[19] 答案 (2分)[20] 答案 (1分)[21] 答案 (1分)[22] 答案 (1分)[23] 答案 (1分)[24] 答案 (1分)[25] 答案 (1分)[26] 答案 (2分)[27] 答案 (1分)[28] 答案 (1分)[29] 答案(1分)[] 答案 (1分)[] 答案 二、判断(1小题,共1.0分) (1分)[1] 答案(1分)[] 答案 (1分)[] 答案 (1分)[] 答案 (1分)[] 答案、选择(2小题,共4.0分) (2分)[1] 答案 (2分)[2] 答案 A (3分)[1] 答案： （1分） （1分） （1分） （1分） 、 ； 、 (1分) 求： （1分） （1分）（1分） (10分)[2] 答案 利用梅森增益公式，其前向通路总增益 回路增益 流图特征式及余因子式 于是，传递函数为 (10分)[3] 答案 当与同进作用于系统时，有 故传递函数 (9分)[4] 答案(1) (2) (3) (9分)[5] 答案 （1）将环节输出端的引出点前移，并将反馈环节合并，得图2(a)； （2）利用环节的（负）反馈接运算与串接运算，得图2(b)； （3）进行环节的（正）反馈接与串接运算，得图2(c)； （4）根据图2(c)，作并接运算得 图2 (9分)[6] 答案表达式： （1）在图1上合并比较点，并作反馈接、并接和串接运算，得图2(a)； （2）在图2(a)上，令，可以利用反馈运算得到输入作用下的输出表达式 （3）在图2(a)上，令，将置于最左，置于最右，改画结构图得图2(b)； （4）将图2(b)中的比较点拆开，得图2(c)； （5）根据图2(c)，分别作并接、反馈接和串接运算，得扰动n(t)作用下的输出表达式 （6）根据线性系统的叠加原理，将和相加，得最后要求之结果 图2 (9分)[7] 答案 （1）将环节输出端的引出点移至环节的输出端，同时合并环节输出端的比较点与系统输入端的比较点，如图2(a)所示； （2）进行串接和反馈接运算，将图2(a)简化为图2(b)； （3）简化内回路，得图2(c)； （4）由图2(c)不难求得系统传递函数为 图2 (9分)[8] 答案 其方框图分别由图1(a)、(b)、(c)表示。 图1 从图1(b)开始，根据信号的传递关系，依次连接图1(c) 和图1(a)，得系统结构图，如图2(a) 所示。 在图(a)上，令，可以简化为图2(b)。在图(b)上，利用比较点前移或后移的方法，不难求得系统在输入作用下的传递函数。 图2 同理，在图2(a)上，令，可以简化为图2(c)。由图(c)，将比较点拆开，根据并接、反馈与串接运算可得系统在扰动作用下的传递函数 (9分)[9] 答案1系统的信号流图，如图2所示。由于信号流图的节点只表示变量的相加，因此，处理结构图中的比较点时，凡进入比较点进行相减的信号，其信号流图上的相应支路均以负支路增益表示。 图2 由图2可见，在输入节点R和输出节点C之间有2条前向通路，其总增益分别为 有3个相互接触的单独回路，其回路增益分别为 没有互不接触回路，因此流图特征式 由于前向通路与所有回路都接触，所以余因子式；前向通路与所有回路均不接触，所以余因子式。 根据梅森公式，求出系统的传递函数为 (9分)[10] 答案2个源节点和，1个阱节点。 （1）与之间的关系：在图中，源节点和阱节点之间有1条前向通路，其总增益为 有3个相互接触的单独回路，其回路增益分别为 没有互不接触的回路，因此流图特征式为 由于前向通路与所有单独回路都接触，所以余因子式。根据梅森增益公式，则有 （2）确定与之间的关系，在图中，源节点与阱节点之间有1条前向通路，其总增益为 因为前向通路与单独回路不接触，所以余因子式 因而由梅森增益公式得 （3）写出的综合表达式：利用叠加原理，得到 代入给定数值，整理后可得 (9分)[11] 答案和两个源节点，和两个阱节点；有6个单独回路，其回路增益分别为 其中，和为不接触回路，和也是不接触回路。因此，流图特征式为 （1）求表达式：从源节点到阱节点有两条前向通路，其总增益为 由于与不接触，与所有回路接触，故