桥式抓斗起重机的电气改造.docVIP

? 抓斗桥式起重机的电气改造 株洲市第二机床厂 吴新辉 摘要：本文从抓斗桥式起重机的抓料过程分析入手，指出抓斗提升和开闭钢丝绳的受力对电机以及钢丝绳的损坏影响，发现传统控制方式存在的问题，从而提出数字化改造的设想：用变频器解决传动系统的要求，用可编程序控制器和旋转编码器配合达到逻辑控制的要求，用软件来模仿有经验的操作人员的操作方法，与变频器配合完成抓取的全过程。 关键字：抓斗 抓料过程 故障 变频器 可编程控制器 改造 抓斗桥式起重机是货运港口、码头、发电厂、工矿企业生产过程中不可缺少的工程机械，常用来装、卸煤、灰、矸石等散料类货物。桥式起重机的抓斗升降、开闭、大车、小车运行的原传动控制均为继电器、接触器控制，抓斗操作方式为双手柄联动台操作。为了保证机械运行的平稳，系统采用转子串电阻起动方式，由于绕线式电动机是通过接触器来切换电动机转子上串接的电阻，切换十分频繁。其故障率居高不下。另外由于抓料全过由全部由人工操作，用于抓斗提升和开闭钢丝绳的受力很难达到均衡控制，易出现钢丝绳断裂、电机受损等现象。上述问题既增加了维修量也给生产带来了一定程度的损失。 ?传统控制方式存在的问题1.1?问题提出????抓斗通过钢丝绳与电机联接，主吊与开闭电机之间没有固定的联系，没有合适的检测开关，在抓斗抓取物料的全过程中的每个阶段，要求两个电机的