过程控制系统第5章复杂控制系统解读.pptVIP

超驰控制系统设计步骤如下 根据安全角度选择控制阀 确定被控过程特性 确定控制器的正反作用形式 确定选择器类型 在控制器与检测元件或变送器之间引入选择单元的称为操纵变量控选择性控制。 加热炉燃料有低价燃料A和补充燃料B，A最大供应量为AH, 燃料A超过AH时启用补充燃料B，为此设计了图5-26所示选择性控制系统。 正常工况时：mAH，温度控制器TC的输出m经低选器作为燃料A流量控制器F1C，的设定值，构成温度控制器TC与燃料A流量控制器串级控制。补充燃料B流量控制器F2C设定值0。 当mAH，燃料A流量控制器F1C为定值控制，设定值为AH。温度控制器TC的输出m至加法器，m-n0作为补充燃料B流量控制器F2C的设定值，构成温度控制器TC与燃料B流量控制器串级控制。 (1). 选择器类型的选择 超驰控制系统的选择器位于两个控制器输出和一个执行器之间。选择器类型的选择可根据下述步骤进行。 从安全角度考虑，选择控制阀的气开和气关类型； 确定被控对象的特性(即放大倍数的正负)，应包括正常工况和取代工况时的对象特性； 确定正常控制器和取代控制器的正反作用方式； 根据超过安全软限时，取代控制器输出是增大（减小），确定选择器是高选器（低选器）。 当选择高选器时，应考虑事故时的保护措施。 (2). 控制器的选择 超驰控制系统的控制要求是超过安全软限时能够迅速切换到取代控制器。因此，取代