第五章机械振动研讨.ppt

课堂测试六 1、动能 4、动能和势能在一个周期内的平均值 2、势能 3、总能 设　x(t)=Acos(ωt+j0) v(t)=-Aωsin(ωt+j0) §5-3 简谐振动的能量 同理平均势能 E t x 0 t x=Acosωt 在一个周期 T 内的平均动能 例： 谐振动过程中，动能和势能相等的位置的位移等于 解： 例： 一物体质量为0.25kg，在弹性力作用下作简谐振动，弹簧的倔强系数k=25Nm-1，如果起始振动具有势能0.06J和动能0.02J，求（1）振幅；（2）经过平衡位置时物体的速度。 解（1） （2）过平衡点时，x=0，此时动能等于总能量 §5-4 一维简谐振动的合成 一 两个同方向同频率简谐运动的合成 两个同方向、同频率的谐振动的合振动仍然是一个同频率的谐振动. 讨论 相位差：表示两个相位之差 . 1）对同一简谐运动，相位差可以给出两运动状态间变化所需的时间. 同步 2）对于两个同频率的简谐运动，相位差表示它们间步调上的差异.（解决振动合成问题） 为其它 超前 落后 反相 1）相位差 讨论 2）相位差 3）一般情况 2）相位差 1）相位差 相互加强 相互削弱 相位差 解：设合振动为 例： 两谐振动方程分别为 例 两谐振动振动方程分别为 解 这两个谐振动的位相差为 作旋转矢量图，利用旋转矢量合成法，合振动为 ?0 ? 3 4 o x 例： 两个同频率的简谐运动1 和2 的振动曲线如图，求(1)两简谐运动的运动方程x1 和x2；(2)在同一图中画出两简谐运动的旋转矢量，并比较两振动的相位关系；(3)若两简谐运动叠加，求合振动的运动方程． 分析(1)由振动曲线可知 初相可由旋转矢量法确定 则 (2)由旋转矢量可知振动2超前振动1 的相位为 5π /6 . (3)由振动合成知 问:为何不是振动1超前振动2的相位为7π /6 ? 式中 于是 从图可看出，因两旋转矢量的角速度?1、?2 不相同，所以由两矢量A1、A2合成的平行四边形的形状要发生变化，矢量A的大小也随之而变，出现了振幅有周期性地变化。 1、利用旋转矢量合成法 4.4.2 同方向不同频率简谐振动的合成 ?1 o x ?2 ? ? 因此，当两个振动频率接近时，合成中由于周期的微小差别而造成合振幅随时间作周期性变化，振动时而加强时而减弱的现象称为拍。 合振动在单位时间内加强(或减弱)的次数称为拍频。 2、拍振动表达式 设分振动为 3、拍频：指合振幅变化的频率 余弦函数的周期应为2π，但取绝对值后，周期为π，故合振幅变化的周期 即“拍频”等于两个分振动频率之差。 4、“拍振动”的应用 声振动、电磁振荡和波动中是经常遇到的。 利用拍现象还可以测定振动频率、校正乐器和制造差拍振荡器等等 5、同步锁模： 5.5.1 阻尼振动 1、 固体在介质中所受阻力在一般情况下为 ? 2、以弹簧振子为例，其运动微分方程为 令 ， 则有 我们只讨论其中的线性部分，即在低速情况下的振动 §5-5 阻尼振动 受迫振动 共振 式中β──阻尼系数 ω0──系统固有角频率。 ＊方程的解及其物理意义 1、弱阻尼 (1)式中A0、φ0是由初始条件所决定的两个积分常数； (2)阻尼振动的振幅 即 ： 振幅按指数规律衰减，故阻尼振动又称减幅振动； (3) 准周期的问题：准周期指函数 　　与时间轴t的零交点间的间隔（但函数的峰值不在两零交点的中心）,即 x 阻尼振动曲线 说明阻尼越大，准周期越大，阻尼越小，越接近系统固有 周期。 * 第五章 机械振动 1、什么是振动： 物体在一固定位置附近作来回的往复运动，称为机械振动。 广义地，凡是描述物质运动状态的物理量，在某一固定值附近作周期性变化，都可称该物理量作振动。 振动的概念 　 任何一个具有质量和弹性的系统在其运动状态发生突变时,都会发生振动。 运动形式: 直线、平面和空间振动. 2、振动的特征 3、振动中最简单最基本的是简谐振动 任何一个振动都可看成若干不同频率的简谐振动的合成 (在时间上）具有某种重复性。 简谐运动 最简单、最基本的振动. 简谐运动 复杂振动 合成 分解 周期和非周期振动 谐振子: 作简谐运动的物体. 5-1 简谐振动的力学特征 １、弹簧振子 构成：轻质弹簧一端固定，其另一端与刚体联结 条件：位移限定在弹性限度内，不计弹簧内部摩擦 无阻尼时的自由振动 阻尼： 干摩擦、湿摩擦（介质阻力）、辐射 自由振动：指系统只受外界一次