电磁波的传播与GPS卫星的信号介绍.pptVIP

教学内容：电磁波传播的基本概念，大气层对电磁波传播的影响，GPS卫星的测距码信号，GPS卫星的导航电。 知识目标：了解电磁波的基本概念和其参数的构成；了解大气环境对电磁波传播的主要影响因素和其相应的减弱影响的措施；掌握码的相关概念、码的构成及其相应的特性；掌握GPS导航电文的格式及其内容。 一、电磁波及其参数 周期T、频率f、速度v、波长λ、相位φ及其相互关系：T=1/ f ， λ=T*v 电磁波在真空中的传播速度为c 折射数 表4-1给出了常用波段的划分方法及其表示符号 电磁波的频谱 图4-1 电磁波的频 子情境2 大气层对电磁波传播的影响 一、大气的结构及性质 1.大气结构概况 众所周知，地球的表面包围着一层很厚的大气，大气的总质量约为3.9×1018kg，大约是地球总质量的百万分之一。由于地球吸引力的作用，引起大气的质量在垂直方向分布极不均匀，主要集中在大气层的底部，其中75％的质量分布在10km以下，而90％以上的质量分布在30 km以下。 图4-2 大气层的分类 2.对流层的性质 对流层，指从地面向上约40km范围内的大气底层。整个大气层质量的99％，几乎都集中在该大气层中。对流层与地面接触，并从地面得到辐射热能，其温度一般随高度的上升而降低，平均每升高1km降低约6.5℃。而在水平方向（南北方向），温度差每100km一般不会超过1℃。 有少量电子，对电磁波的传播几乎没有影响。电磁波的传播速度与频率无关。 大气中含有水滴、尘埃等杂质，对电磁波的传播具有很大的影响。 图4-3 折射数N0随高度的变化 为了说明高度角的变化对对流层折射的影响，现将电磁波传播路径的差值随高度角的变化情况列于表4-2。 3.电离层的性质 电离层是高度位于50～1 000km的大气层。由于原子氧吸收了太阳紫外线的能量，故该大气层的温度，随高度的上升而迅速升高。 含高密度的带电粒子：与大气辐射强度、大气密度、高度、太阳黑子活动相关。 当电磁波穿过电离层时，信号的路径会发生弯曲，所以大气对电磁波的传播属于弥散性介质。 影响带电离子密度的因素 电离层高度，200~400km时密度最大； 地方时，白天是晚上的5倍，地方时11时最大； 季节，夏天是冬天的4倍； 测站纬度，赤道最高，南北极最低； 年份，太阳黑子活动周期为11年，最高年份可达1016/m2,最低年份近于零。58，69，80，91，02年最高。 对流层与电离层比较 对流层 电离层 H越大，t越低 H越大，t越高 与气象有关 与气象无关 与f无关 与f有关 n1 n1 3、对流层影响 与电磁波频率无关，1）完善大气折射改正模型； 2）作为未知数求解； 3）尽可能充分地掌握观测站周围地区的实时气象资料； 4）用水汽辐射计计算大气湿分量的改正项。 水汽辐射计 三、电离层的影响和改正 电离层中，电磁波的折射率1 折射率与大气电子密度成反比，与通过的电磁波频率的平方成正比。 对于确定的电磁波频率来说，电子密度与辐射强度、季节、时间、地理位置、太阳黑子的活动强度等有关。 图4-4 太阳黑子数的预报值 当电磁波的传播方向偏离天顶方向时，电子总量会明显地增加。若在倾角为hs的方向上，电子总数设为Nh，则有近似式： 当电磁波的频率不同时，电离层对传播路线的影响见表4-3。 1.利用两种不同的频率进行观测 表4-4列出了经不同双频观测改正后，仍可能含有的电离层折射影响的残差 2.两观测站同步观测量求差 3.电离层改正模型 伪距测量值与载波相位测量值的电离层折射改正大小相同，符号相反。因而有人建议用载波相位测量观测值来改正伪距测量中的电离层折射。方法很简单，只需将同一观测时刻的载波相位测量观测值和伪距测量观测值取中数即可消除电离层折射的影响，这种方法被称为半和改正法。但这会引入一个整周未知数N，造成诸多不便，因而未被广泛采用。 注意不能反过来利用伪距观测值来求改正载波相位观测值中的电离层折射。 子情境3 GPS卫星的测距码信号 1、GPS卫星信号概述 载波信号： L1 1.57542GHz。 L2 1.22760GHz 。 测距码信号：C/A码，P码。 数据码信号：导航电文。 2、码的概念及其产生 1）码的基本概念 码——表达不同信息的二进制数及其组合 码元——一位二进制