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MSK调制相干解调实验.doc
实验四 MSK调制及相干解调实验
实验目的和要求
1、了解MSK调制原理及特性
2、了解MSK解调原理及特性
3、了解载波在相干及非相干时的解调特性时的特例:当时,满足在码元交替点相位连续的条件,是移频键控为保证良好的误码性能所允许的最小调制指数;且此时波形的相关性为0,待传送的两个信号是正交的。它能比PSK传送更高的比特速率。
二进制MSK信号的表达式可写为:
或者 这里
——载波角频率;——码元宽度;——第k个码元中的信息,其取值为±1;
——第k个码元的相位常数,它在时间中保持不变
由式(4-1)可见,当ak=+1时,信号的频率为
当ak=+1时,信号的频率为
由此可得频率间隔为
如图4-1(a)所示,由图4-1(b)中的波形可以看出,“+”信号与“-”信号在一个码元期间恰好相差二分之一周,即相差π。下面我们就来说明MSK信号的频率间隔是如何确定的。
对于一般移频键控(2FSK),两个信号波形具有以下的相关系数
式中,是载波频率。
MSK是一种正交调制,其信号的波形的相关系数等于零。因此,对MSK信号来说,式(4-7)应为零,也就是上式右边两项均应为零。第一项等于零的条件是(k=1,2,3…),令k等于其最小值1,则
图4-1 MSK信号的频率间隔与波形
这正是MSK信号所要求的频率间隔。第二项等于零的条件是(n=1,2,3…),即
这说明,MSK信号在每一个码元周期内,必须包含四分之一载波周期的整数倍。由此可得
(N为正整数;m=0,1,2,3)相应地
图4-1(b)中的信号波形是N=1,m=3的特殊情况。
相位常数的选择应保持信号相位在码元转换时刻是连续的。根据这一要求,由式(4-3)可以导出以下的相位递归条件,或者称为相位约束条件,即
上式表明,MSK信号在第k个码元的相位常数不仅与当前的ak有关,而且与前面ak-1的及相位常数有关。或者说,前后码元之间存在着相关性。对于相干解调来说,的起始参考值可以假定为零,因此,从式(4-11)可以得到
式(4-3)中的称为附加相位函数,它是MSK信号的总相位减去随时间线性增长的载波相位而得到的剩余相位。式(4-3)是一直线方程式,其斜率为,截距是。另外,由于的取值为,故是分段线性的相位函数(以码元宽度Ts为段)。在任一个码元期间内,的变化量总是。时,增大,时,减小。
图4-2(a)是针对一特定数据序列画出的附加相位轨迹;图4-2(b)表示的是附加相位路径的网格图,它是附加相位函数由零开始可能经历的全部路径。与ak之间的关系举例给出,如表4-1所示。
图4-2 附加相位函数及附加相位路径网格(a)附加相位函数;(b)附加相位路径网格
表4-1 相位常数与的关系
k 1 2 3 4 5 6 ak 1 1 1 1 1 1 0 (模) 0 0 0 0 由以上讨论可知,MSK信号具有如下特点:
已调信号的振幅是恒定的;
信号的频率偏移严格地等于,相应的调制指数;
以载波相位为基准的信号相位在一个码元期间内准确的线性化变化;
在一个码元期间内,信号应包括四分之一载波周期的整数倍;
在码元转换时刻信号的相位是连续的,或者说,信号的波形没有突跳。
下面我们讨论MSK信号的调制与解调方法
MSK信号表达式可正交展开为下式:
式中,等号后面的第一项是同相分量,也称I分量;第二项是正交分量,也称Q分量。和称为加权函数(或称调制函数)。是同相分量的等效数据,是正交分量的等效数据,它们都与原始输入数据有确定的关系。令,,代入式(4-13)可得
根据上面描述可构成一种MSK调制器,其方框图如图4-3所示:
图4-3 MSK调制原理框图
输入数据NRZ,经过差分编码后,然后通过CPLD电路进行串/并转换,串并转换后I路直接输出,Q路经半个码元延迟后输出,得到Ik、Qk两路数据。波形选择地址生成器是根据接受到的数据(Ik或Qk)输出波形选择的地址。EEPROM(各种波形数据存储在其中)根据CPLD输出的地址来输出相应的数据,然后通过D/A转换器得到我们需要的基带波形,最后通过乘法器调制,运放求和就得到了我们需要的MSK调制信号。MSK基带波形只有两种波形组成,见图4-4所示:
图4-4 MSK成形信号
在MSK调制中,成型信号取出原理为:由于成形信号只有两种波形选择,因此当前数据取出的成形信号只与它的前一位数据有关。如果当前数据与前一数据相同,数据第一次保持时,输出的成形信号不变(如果前一数据对应波形1,那么当前数据仍对应波形1);从第二次保持开始,输出的成形信号与前一信号相反(如果前一数据对应波形1,那么当前数据对应波形2)。如果当前数据与前一位数据相反,数据第一次跳变时,输出的成形信号与前一信号相反(如果前一数据对应波
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