三菱PLC课程设计报告.doc

可编程控制器原理及应用 课程设计报告 姓 名：尚 * * 学 校：西安理工大学 院 （系）： 信控系 专 业：生产过程自动化技术 班 级： 过控 3102 学 号： 433100037 指导教师：卢秀、刘战国 目录 PLC基础知识……………………………………………..2 定义………………………………………………………….2 结构及工作原理…………………………………………… 2 基础性能指标（技术指标）……………………………….3 PLC应用项目设计…………………………………......3 2.1 十字路口交通灯………………………………………….3 2.1.1 控制要求 2.1.2 I/O分配表 2.1.3 软件梯形图 2.1.4 调试过程 2.2 水塔水位控制系统……………………………………….5 2.2.1 控制要求 2.2.2 I/O分配表 2.2.3 软件梯形图 2.2.4 调试过程 2.3 三级传送带控制……………………………………….6 2.3.1 控制要求 2.3.2 I/O分配表 2.3.3 软件梯形图 2.3.4 调试过程 总结………………………………………………………….8 3.1 PLC设计及调试应用中常见问题 3.2 设计体会 第一章 PLC基础知识 1.1 定义 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计，它采用可编程序的存储器存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入/输出接口，控制各种类型的机械或生产过程可编程控制器及其有关外围设备，易于与工业控制系统连成一个整体，并易于扩充其功能。 结构及其工作原理 中央处理单元（CPU）是PLC控制部件，一般由控制电路，运算器，寄存器等组成，通过地址及数据总线与存储器，I/O接口电路连接，它主要完成从存储器中读取指令并执行，然后再取下一条指令，处理中断等任务 PLC可被看成是在系统软件支持下的一种扫描设备。它一直周而复始地循环扫描并执行由系统软件规定好的任务。用户程序只是扫描周期的一个组成部分，用户程序不运行时，PLC也在扫描，只不过在一个周期中去除了用户程序和读输入、写输出这几部分内容。典型的PLC在一个周期中可完成以下5个扫描过程。 1.自诊断测试扫描过程。为保证设备的可靠性，及时反应所出现的故障，PLC都具有自监视功能。自监视功能主要由时间监视器完成。WDT是一个硬件定时器，每一个扫描周期开始前都被复位。WDT的定时可由用户修改，一般在100～200ms之间。其它的执行结果错误可由程序设计者通过标志位进行处理。 2.与网络进行通信的扫描过程。一般小型系统没有这一扫描过程，配有网络的PLC系统才有通信扫描过程，这一过程用于PLC之间及PLC与上位计算机或终端设备之间的通信。 3.用户程序扫描过程。机器处于正常运行状态下，每一扫描周期内部包换扫描过程。该过程在机器运行中是可控的，即用户可以通过软件进行设定。用户程序的长短，会影响过程所用的时间. 4.读输入与写输出扫描过程。机器在正常运行状态下，每一时间。一个扫描周期内都包含这个扫描过程。该过程在机器运行中是否被执行是可控的。CPU在处理用户程序时，使用的输入值不是直接从输入点读取的运算的结果也不直接送到实际输出点，而是在内存中设置了两个映像寄存器：一个为输入映像寄存器，另一个为输出映像寄存