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第五章 流体流动的能量守恒 流体流动时，也会发生能量的转移。流体流动时的能量守恒规律可以用伯努利方程来表达。本章介绍伯努利方程及其应用。 　丹·伯努利 （Daniel Bernoulli，1700-1782） 瑞士科学家，在流体力学、气体动力学、微分方程等方面都有重大贡献，是理论流体力学的创始人。 5.1 能量守恒方程-理想流体的Bernoulli方程 理想流体的欧拉方程（3-53） 　迁移加速度（同一时间质点空间位置变化时的速度变化率） （１）理想流体的伯努利方程推导： 理想流体的运动微分方程： 稳定流， P.98, (5-2) 如果流体质点沿流线由空间位置的一点运动到另一点，对伯努利方程积分可得： 考虑空间位置的任意性，有： 条件：理想流体，不可压缩，稳定流，只有重力场 坐标系统的z轴垂直地面，则gx=0, gy=0, gz=g 由Euler方程（P.53, (3-53)）可以导得伯努利方程： 位能 压力能 动能 对于流动流体： 对于静止流体： 压力水头＋位置水头＝常数 （静水头） （２）伯努利方程的物理意义： 单位质量的理想流体所携带的总能量在它流经的路程上的任何位置均保持不变（但动能，位能和压力能可以相互转换）。 有些书上称为机械能平衡式。 （３）伯努利方程的几何意义：(P.99, 图5-1） （压力水头）：质点在位置高度z时，由于受到压力p而能够上升的高度。 （位置水头）：位置高度。 （速度水头）：质点在位置高度z时，以速度v铅直向上喷射所能达到的高度（射程）。 （不计空气阻力） 若流动在同一水平面内进行，或z值的变化与其它水头值变化相比可以忽略不计时，有： 上式说明：沿流线如压力变得越来越小，则速度变得越来越大，降低压力可提高流速，反之亦然。 由于流速的提高，可使流体的压力降至环境以下，造成流体抽吸现象。喷雾器的工作原理。 5.2 伯努利方程在流体流动参数测量器具上的应用 （1）毕托管 （用来测量流场中一点流速的器具） 观察同一水平流线上A，B两点： 因迎着流体的毕托管对流动 流体的阻碍作用，vA=0 又，zA=zB Ａ，Ｂ点取静压： 一段先收缩后扩张的变截面直管道，管道截面面积变化引起流速改变，从而导致压强改变。通过测量不同截面上的压强差，利用沿总流的伯努利方程计算管内的流量。 A B h1 h2 （2）文丘里管 由连续性方程: 流量： 考虑粘性流体在截面上 速度分布不均和能量损失： 代入(A),(B)式，得v2，Q。 5.3 伯努利方程在管道流体运动中的应用 应用条件 一般条件： 1)无粘性（理想流体）。 （有粘性，则应考虑摩擦阻力损失） 2)稳定流动。 3)不可压缩。 4)沿一根流线。 实际上可以放宽，但应加以修正。 对于管道流体的应用条件： 理想流体 （有粘性，则考虑摩擦阻力损失） 不可压缩 稳定 断面上符合缓变流条件 流道中流线之间夹角很小，近于平行；流线转向一致；且曲率半径很大。 缓变流： 对于缓变流，在同一截面上有: 2.伯努利方程的修正形式 粘性层流，考虑断面上的流速分布： 1/β－动能修正系数。 层流： β＝0.5， 紊流：β＝1 (2) 考虑能量损失 一般： 实际流体能量方程的几何意义 3. 阻力损失 摩擦阻力损失 （流体－管壁）－沿程损失 λ：摩擦系数。 对层流， λ＝64/Re （Re2300) 对水力光滑管，水力粗糙管..等, P.81~82 粘性流体在管道直管段中流动时，流体与管壁间产生摩擦阻力，阻碍流体流动，这种阻力为沿程阻力。 例： 断面突然扩大 （A1A2)， ( 5-20) 断面突然缩小………………… (5-21) 断面逐步扩大（缩小）……… (5-22) 转向…… 风帽…… 阀门…… 例： 见 P.108~110 (2) 局部损失 流体在流经管道管径突然变化和管道急剧变化或拐弯处，形成急变流的管段时，由于流体的流向和速度发生急剧变化，会产生由于流体相互碰撞和形成漩涡引起的能量损失。 管道截面突然扩大 （A1A2) 管道截面突然缩小 （A1A2) 表5-1 管道截面逐步扩大和缩小 扩大： 缩小：P106 管道转向、伞形风帽、蝶阀……P106-107