第6章PLC步进顺控指令及其应用解说.ppt

第6章 PLC步进顺控 指令及其应用 所谓顺序控制，就是按照生产工艺的流程顺序，在各个输入信号及内部软元件的作用下，使各个执行机构自动有序地运行。使用顺序功能图设计程序时，首先应根据系统的工艺流程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图或写出指令表。  6.1 状态转移图 6.1.1 流程图 实训8的彩灯循环点亮，实际上这是一个顺序控制，整个控制过程可分为如下4个阶段（或叫工序）：复位、黄灯亮、绿灯亮、红灯亮。 每个阶段又分别完成如下的工作（也叫动作）：初始及停止复位，亮黄灯、延时，亮绿灯、延时，亮红灯、延时。各个阶段之间只要延时时间到就可以过渡（也叫转移）到下一阶段。因此，可以很容易地画出其工作流程图。 流程图对大家来说并不陌生，那么，如何让PLC来识别大家所熟悉的流程图呢？这就要将流程图“翻译”成如图6-2所示的状态转移图。 6.1.2 状态转移图 如何将流程图转化为状态转移图呢？ 只要进行如下的变换（即“汉译英”）： 一是将流程图中的每一个阶段（或工序）用PLC的一个状态继电器来表示。 二是将流程图中的每个阶段要完成的工作（或动作）用PLC的线圈指令或功能指令来实现。 三是将流程图中各个阶段之间的转移条件用PLC的触点或电路块来替代。 四是流程图中的箭头方向就是PLC状态转移图