第五章液压与气压传动概述.pptVIP

第五章 液压传动执行元件 5.1 液压缸的类型 5.2 各种类型液压缸及其特点 5.3 液压缸的典型结构与组成 5.4 液压缸设计计算 5.5 液压马达 目录 5.5.1液压马达的分类及特点 液压马达是将液压能转换为机械能的装置，可以实现连续地旋转运动。从原理上讲，马达和泵在工作原理上是互逆的。 液压泵的旋转是由电机所带动，输出的是液压油；液压马达则是输入液压油，输出的是转矩和转速。 高速马达（额定转速高于500r/min） 低速马达（额定转速低于500r/min) 按排量转速高低分为 5.5.1液压马达的分类及特点 高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。低速液压马达的基本形式是径向柱塞式。 5.5.1液压马达的分类及特点 高速液压马达的主要特点是：转速较高、转动惯量小、便于起动和制动，调节(调速和换向)灵敏度高。通常高速马达的输出转矩不大，仅几十N·m 到几百N·m，所以又称高速小扭矩液压马达。 低速液压马达的主要特点：排量大、体积小、转速低，可低到每分钟几转，能直接与工作机构连接，不需减速装置，使传动机构大大简化。低速马达输出转矩较大，可达几千N·m到几万N·m，所以又称低速大扭矩马达。 液压马达的图形符号 单向变量马达 单向定量马达 液压马达的图形符号 双向定量马达 双向变量马达 5.5.2叶片马达