五下能力风暴机器人教案.docVIP

第一课 机器人折返跑比赛 一、教学目标 知识与技能 会使用vjc1.6开发软件使机器人做更多的动作，如：让机器人做直行，并且转弯180度，以及使用这些基本动作是机器人能模仿人进行折返跑。 过程与方法 以小组合作的形式实施项目，需要由一位同学负责程序的编写和下载、一位同学负责操作和调试机器人、一位或两位同学负责记录。小组成员的分工可以和前几次的活动一样，也可以重新分工。 情感态度价值观 通过折返跑比赛形式可以提高学生学习的兴趣，通过小组合作的方式可以锻炼学生们的协作能力，还可以通过交流经验提高学习效率和兴趣。 二、教学重点与难点 机器人前进时很容易走歪，转弯时角度需要反复调试。学生一拿到机器人就想着自己来让机器人做一些别的动作，或者希望能进行更复杂的动作，所以要告诉学生再复杂的动作也是由最基本的动作进行有序组合并且修改好参数才能实现的，所以只有耐心调整参数才能有助于以后的学习。 三、课前准备 准备机器人折返跑比赛场地。准备好登记表。 四、教学过程 教学环节 教师活动 学生活动 说明 导入 同学们对于“折返跑”也许并不陌生，几乎每位同学都会在体育课上经历过。这项简单的体育运动还是国家足球队的基本体能训练项目呢。那我们能不能让机器人也来一次折返跑比赛呢？ 观看教师展示的折返跑图片。 讨论：机器人怎样才能实现折返跑。 采用折返跑，主要是形象好理解，可以让同学们对使用机器人做更多动作有信心，采用比赛的形式可以引起同学们学习的兴趣。 学习和讨论 教师提问：如何实现使用碰撞检测或者红外检测来判断机器人直行还是转弯？使用红外和碰撞各有什么不同？转弯角度如何调整？可记录在活动记录表中。 回答问题。 同学们编写程序，先到仿真版中实现得到数据，作为参考然后下载到机器人中进行调试。实际中机器人转弯角度和仿真版调试参数会有差距，需要不断调整参数，有没有好的方法能很快得到合适参数呢？ 老师可以让先完成的同学把自己的方法告诉别的小组。 在调试时，同学们肯定会有自己的方法，但是不是最优方法，所以可以通过组与组之间交流获得最好方法，然后调整自己程序，这样既提高了效率，也提高了学习兴趣。 比赛 同学们调试好后，我们可以开始比赛，可以采用预赛，决赛的形式，加强趣味性。 将调试好的机器人带入活动场地，然后等待进行比赛，等老师分好组次比赛就开始了。 比赛是为了通过展示进行学习交流，而且可以增加大家学习的兴趣和信心。 学习评价 统计比赛结果。请同学介绍好的方法和经验。 请同学们完成学习评价表。见下表。 同学们填写学习评价表，对组内成员进行评价。 提高同学们协作能力。 活动记录表 ( 我们小组的成员： 组长：_________ 组员：____________、_____________、___________ 机器人折返跑调试记录 模块名称 直行 转弯 修改后的参数 第1次 （在仿真环境中实现的参数） 80，0.25 50，1.00 第2次 第3次 第4次 第5次 ( 经过一轮的拼搏，我们组的机器人获得了比赛的： ( 冠军 ( 亚军 ( 季军 ( 没有获得名次（虽然没有名次，但是我们也很努力。我们的机器人也很棒哦。） ( 我对自己所担任工作的评价是： 组员姓名 承担任务 1、填写流程图 2、编制程序 3、 调试机器人 4、 记录数据 对自己所担任工作的评价 1、胜任愉快 2、 勉强完成 3、有点困难 在这项活动中我感到 1、很开心 2、有收获 3、 合作愉快 4、 没什么意思 第二课 机器人唱歌 一、教学目标 知识与技能 掌握机器人发音模块的使用，能让机器人按照学生预定的曲调发音歌唱。 了解音符知识。 过程与方法 采取分小组活动形式，各小组内部分工合作，可以有一个同学负责读简谱，一个同学负责程序的编写和下载，一个同学负责记录，一个同学负责操作和调试机器人。 情感态度价值观 通过让机器人发音唱歌，可以激发学生开发机器人的兴趣，同时也对音乐的音符知识有了一定的了解。 二、教学重点与难点 学生对于几分音符知识很陌生，而且读简谱时不熟悉。 希望学生能自己编曲让机器人唱歌，但这方面学生的操作能力较弱。 三、课前准备 准备好《世上只有妈妈好》、《欢乐颂》、《铃儿响叮当》等简谱。给机器人充好电，检查每台电脑的机器人开发软件，没有则安装。 四、教学过程 教学环节 教师活动 学生活动 说明 导入 我们在电视看到日本的机器人会唱歌跳舞，那么我们的能力风暴能做到吗？需要用到能力风暴的哪些设备？ 讨论并回答问题。 能力风暴如果能唱歌，更加能激发学生的兴趣。 学习与讨论 学习使用发音模块实现机器人发音。 学习音符知识