2013年江苏省高等职业院校技能大赛机器人技术应用赛项竞赛规程.docVIP

2013年江苏省高等职业院校技能大赛 机器人技术应用项目竞赛规程 一、竞赛项目名称 机器人技术应用 主题：智能配送装配 赛项简介：模拟智慧工厂的自动化装配，根据比赛任务要求设计制作机器人，实现工件的识别、工件的抓取、运输、精确定位和装配功能。 二、竞赛方式 竞赛采取团队比赛方式，每个参赛队以学校为单位，每队由领队1名，指导教师1名，竞赛选手3名组成，男女不限，其中选定队长1名。 竞赛时间为10分钟。比赛为任务赛，各队机器人在规定时间内完成规定任务，根据最终得分确定比赛名次。 三、竞赛内容 （一）比赛场地和道具 图1场地立体效果图 本场地模拟了一个智慧工厂的布局 尺寸：大小为8米*12米。其中外围档板高10cm，材质为多层板，上面贴有30mm宽的白色引导条。地板的材质和制作方法与2012年高职比赛使用的地板完全相同。 手动出发区：手动机器人正式启动前所停泊的区域，有红蓝两个出发区，尺寸大小均为1000mm*1000mm，在场地的上方，如图1所示。 自动出发区：自动机器人正式启动前所停泊的区域，红蓝两个自动出发区的尺寸大小也为1000mm*1000mm，在场地的下方，如图1所示。 手动区：场地上方的第一根水平白线与围栏之间组成的区域（见图1），比赛时，手动机器人只能在手动区内运行。手动区内安放15个车轮存贮台、2个滚柱存贮台和2个装配柱，比赛前，有红蓝各4个车轮放置在8个车轮存贮台上，