第9章MSP430单片机应用系统设计实例重点介绍.pptxVIP

合肥工业大学DSP及MSP430实验室;第九章 MSP430单片机应用系统设计实例;9.1 MSP430F5529 Launchpad;;2. BoosterPack接口 BoosterPack接口是MSP430F5529 LaunchPad的一大特色，正是由于BoosterPack的存在，MSP430单片机的扩展应用才变得方便。MSP430F5529单片机片内有128 kB的Flash和10 kB的SRAM，以及SPI、SCI、I2C、ADC、DMA和USB2.0等丰富的外设资源。MSP430F5529 LaunchPad通过BoosterPack接口引出4组SPI、2组I2C和2组UART功能引脚；同时，还包括多组定时器、比较器、DMA及ADC的引脚。这些丰富的引脚为外部扩展功能的实现提供了必备的条件。BoosterPack接口上的资源和功能如图9.1.4所示。;图9.1.5 LED与按键电路;MSP430F5529单片机内部集成了全速USB2.0模块，数据传输速率能达12Mbps，不再需要USB转换芯片。设计一个Mini-USB接口电路实现MSP430单片机与PC的通信，如图9.1.6所示。与MSP430单片机连接的引脚有5529_VBUS、PU.1/DM、PU.0/DP以及PUR。5529_VBUS是Mini-USB接口输出的5V电压，为MSP430单片机USB模块提供电源；PU.1/DM和PU.0/DP是USB的数据终端；PUR完成D+信号的上拉，使主机能够识别当前设备为全速USB设备；U7是ESD保护二极管阵列TPD2E001，该芯片提供电流过载保护。;4. 电源模块 电源模块是MSP430F5529 LaunchPad的能量来源。由于USB口具有输出5V、500mA的能力，可以对整个MSP430F5529 LaunchPad供电。供电方案如图9.1.7所示。 在对MSP430F5529 LaunchPad供电时，可以利用跳线帽方便地选择其中任何一路USB。出于对电路安全性的考虑，在USB电压输出处加限流芯片，提供过流保护。图9.1.8是电流限制电路，整个MSP430F5529 LaunchPad的电流被限制在250mA以内。;经过限流后的电压再通过LDO线性稳压器，为单片机及其他电路提供电源。MSP430F5529 LaunchPad上有两片TI公司的LDO芯片——TPS77301和TPS73533。其中，TPS77301是可提供250mA负载的低压差线性稳压器，图9.1.9是该芯片的可调输出电压电路。 TPS73533是低压差、低功耗的线性稳压器，最大可提供500mA的电流，图9.1.10是该芯片固定的输出电压电路，即将USB端口提供的5V电压通过TPS73533转换成3.3 V输出。IN端是供电端，最大供电电压可达7V；EN是芯片的使能端，高电平有效；芯片的输入IN端和输出OUT端，都通过陶瓷电容接地，对噪声进行滤波；NR/FB通过旁路电容接地，可以减小输出噪声及增加供电电压的抑制比(PSRR)。;;9.2 频率测量与相位跟踪模块;图9.2.2是频率测量与相位跟踪模块的电路原理图。;2．软件部分 图9.2.3是频率测量与相位跟踪模块的软件总体框图，包括主监控程序、中断服务程序、初始化模块、频率计算模块、频率跟踪模块及相位跟踪模块。 主监控程序的流程图如图9.2.4所示。 ;;2. 程序分析 采用MSP430单片机定时器TA2.1的捕获模式测量频率。T2.1对应于单片机的P2.4引脚。测量时，经调理后的方波信号从P2.4输入到MSP430单片机定时器TA2.1，其上升沿被捕获。MSP430单片机的定时器在捕获发生时，可以自动地把此时定时器的计数值存入寄存器TA2CCR1中，由此得到相邻上升沿的计数差值，再根据计数时钟，算出相邻上升沿的时间间隔即周期值，最后对周期求倒数就得到频率值。 为此，通过控制寄存器TA2CTL定义定时器为连续增计数模式、时钟选择SMCLK=16 MHz。通过控制寄存器TA2CCTL1定义通道1为捕获模式、开捕获中断、上升沿捕获等。部分程序代码及注释如下：;Input_one_capture = TA2CCR1; // 保存捕获值，供下一次使用 Input_one_counter = DETA_counter; Overflow_counter = 0; // 溢出次数清零 CapFlag++; break; …… case 14: Overflow_counter++; // TA每次溢出，溢出变量+1 DETA_counter++;